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RPLIDAR激光雷达测试
本文主要介绍PRLIDAR A2M8-R2激光雷达的的测试过程。关于该激光雷达的具体参数和描述，可以直接去官网查询。 本文的测试环境为Ubantu16.04、ROS（kinetic）。关于Ubantu16.04系统下安装ROS（kinetic）可以参考我的这一篇博…
linux写程序驱动rplidar,rplidar 激光slam建图原理及技巧
移动机器人想要实现自主行走，核心在于实现自主定位导航，在自主定位导航技术中会涉及到定位、建图、路径规划等问题，而地图构建的好坏将直接影响机器人的行走路径。 机器人想要到达某个目的地，需要和人类绘制地图一样，描…
ros使用RPLIDAR激光雷达
1.首先下载RPLIDAR的驱动功能包 https://github.com/robopeak/rplidar_ros 2.然后解压放到~/catkin_ws/src目录下 3.执行catkin_make 去编译rplidarNode and rplidarNodeClient 4.运行rplidar node 观察rviz roscore
roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch 5.运行r…
激光雷达RPLIDAR A1使用教程
激光雷达RPLIDAR A1使用教程
一.雷达硬件连接
1.A1雷达包含组件
RPLIDAR A1开发套装包含了如下组件： o RPLIDAR A1模组（内置 PWM电机驱动器） o USB适配器 o RPLIDAR A1模组通讯排线 注意：另需自备 USB线缆用于连接。
2.A1雷达…
RPLIDAR十分钟极速入门教程
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本教程RPLidar A1，A2，A3三…
rplidar的安装与使用
rplidar的安装与使用 1、rplidar的安装2、RPLIDAR驱动下载3、将RPLIDAR连接好后，检测串口是否连接成功4、编译工作空间并设置环境变量5、检查RPLIDAR A2的串行端口的权限并添加写权限（都是在RPLIDAR当前路径下配置的）6、查看RPLIDAR显示的图形6、进行雷达实时数据的采集，并…
ROS开发之如何将RPLidar数据在RViz中三维显示？
文章目录 0.引言1.安装pcl和eigen2.修改node.cpp3.执行代码4.三维显示 0.引言 笔者研究的课题关于RPLidar二维激光雷达设备研发，需要将二维激光雷达数据结合其他传感器融合进行三维建模，需要进行三维显示，而官方提供的RPLidar驱动代码发布的消…
RPLIDAR A3开箱实测
通过内部申请，有幸拿到一台思岚最新发布的 RPLIDAR A3激光雷达，就迫不及待想写个测评，跟大家分享一波，先睹为快。 包装盒里除了雷达本体之外，还配有一块TTL串口转USB接口的转接板，以及一根很短的USB线。 下…
Rplidar A2 屏蔽固定角度
Rplidar A2 的扫描角度图： 最近在使用Rplidar进行AMCL导航的时候，发现一个问题。由于雷达是固定在车的前面，雷达后面一部分位置被云台给遮挡住了。如图所示： 我们都知道，在ros的AMCL里，扫描得到的障碍区域都…
ROS开发之如何使用RPLidar A1二维激光雷达？
文章目录 0.引言1.创建工作空间2.获取rplidar_ros包并编译3.检查雷达端口4.启动launch显示雷达扫描结果 0.引言 笔者研究课题涉及多传感器融合，除了前期对ROS工具的学习，还需要用雷达获取数据，进行点云处理。虽然激光雷达已经应用很广泛&…
【产品评测】用RPLIDAR A2搭建gmapping
以我自己的小车mrobot为例。 1. 硬件环境： mrobot小车（采用turtlebot create协议，可以用turtlebot）。 rplidar激光雷达。 2. rplidar包下载 git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros 建立catkin包，编译。 3…
RPLIDAR ROS 包安装和配置指南
RPLIDAR ROS 包安装和配置指南 rplidar_ros 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/rp/rplidar_ros
1. 项目基础介绍和主要编程语言
项目介绍
RPLIDAR ROS 包是由 Slamtec 公司开发的一个 ROS（机器人操作系统）节点和测试应用程序ÿ…
基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图
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Java11新特性（一）——JDK11新特性概述
序言 关于JDK11，自从去年也就是2018年9月份 Oracle 对外公布——JDK11正式发布以来，博主就跃跃欲试，但是由于项目周期时间紧，一直未果，今年，也就是2019年2月底系统正式上线，博主除了远程技术支持…
window 10 Java JDK 13.0.2配置环境变量
主要介绍window 10 Java JDK 13.0.2配置环境变量
工具
Java JDK 13.0.2 方法\步骤
第一步
打开网页下载好文件（下面步骤点击）
第二步
安装好Java JDK 13.0.2之后，接下来配置环境变量
1、
鼠标右键点击【我的电脑】–>【属性】–…
Spring AOP中的JDK和CGLib动态代理哪个效率更高？
一、背景
今天有小伙伴面试的时候被问到：Spring AOP中JDK 和 CGLib动态代理哪个效率更高？
二、基本概念
首先，我们知道Spring AOP的底层实现有两种方式：一种是JDK动态代理，另一种是CGLib的方式。
自Java 1.3以后&a…
Gitblit使用安装使用教程
Gitblit是什么 Gitblit 是一个纯 Java 库用来管理、查看和处理 Git 资料库.相当于 Git 的 Java 管理工具.git的管家,通俗点来说就是一个相当于SVN的工具,用于多个人共同开发同一个项目，共用资源的目的。
GitBlit的安装
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