1.首先下载RPLIDAR的驱动功能包　　https://github.com/robopeak/rplidar_ros 2.然后解压放到~/catkin_ws/src目录下 3.执行catkin_make　　去编译rplidarNode and rplidarNodeClient 4.运行rplidar node 观察rviz roscore roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch 5.运行r…

激光雷达RPLIDAR A1使用教程 一.雷达硬件连接 1.A1雷达包含组件 RPLIDAR A1开发套装包含了如下组件： o RPLIDAR A1模组（内置 PWM电机驱动器） o USB适配器 o RPLIDAR A1模组通讯排线 注意：另需自备 USB线缆用于连接。 2.A1雷达…

本教程由 臭皮匠机器人 原创。 转载请注明出处。 收到一个RPLidar后，干的第一件事应该是先让雷达跑起来，边做边学是最高效的。 本教程，将教你只用简单的三步，花10分钟即可上手。 本教程RPLidar A1，A2，A3三…

rplidar的安装与使用 1、rplidar的安装2、RPLIDAR驱动下载3、将RPLIDAR连接好后，检测串口是否连接成功4、编译工作空间并设置环境变量5、检查RPLIDAR A2的串行端口的权限并添加写权限（都是在RPLIDAR当前路径下配置的）6、查看RPLIDAR显示的图形6、进行雷达实时数据的采集，并…

文章目录 0.引言1.安装pcl和eigen2.修改node.cpp3.执行代码4.三维显示 0.引言 笔者研究的课题关于RPLidar二维激光雷达设备研发，需要将二维激光雷达数据结合其他传感器融合进行三维建模，需要进行三维显示，而官方提供的RPLidar驱动代码发布的消…

通过内部申请，有幸拿到一台思岚最新发布的 RPLIDAR A3激光雷达，就迫不及待想写个测评，跟大家分享一波，先睹为快。 包装盒里除了雷达本体之外，还配有一块TTL串口转USB接口的转接板，以及一根很短的USB线。 下…

Rplidar A2 的扫描角度图： 最近在使用Rplidar进行AMCL导航的时候，发现一个问题。由于雷达是固定在车的前面，雷达后面一部分位置被云台给遮挡住了。如图所示： 我们都知道，在ros的AMCL里，扫描得到的障碍区域都…

rplidar的使用 新上手的激光雷达，第一次使用。根据网上的教程，先搭建环境跑起来。 安装rviz sudo apt-get install ros-kinetic-rviz 通过apt-get安装rviz，我的电脑上安装rviz的时候需要很多的依赖 可以通过sudo apt-get -f install 试一下…

文章目录 0.引言1.创建工作空间2.获取rplidar_ros包并编译3.检查雷达端口4.启动launch显示雷达扫描结果 0.引言 笔者研究课题涉及多传感器融合，除了前期对ROS工具的学习，还需要用雷达获取数据，进行点云处理。虽然激光雷达已经应用很广泛&…

以我自己的小车mrobot为例。 1. 硬件环境： mrobot小车（采用turtlebot create协议，可以用turtlebot）。 rplidar激光雷达。 2. rplidar包下载 git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros 建立catkin包，编译。 3…

RPLIDAR ROS 包安装和配置指南 rplidar_ros 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/rp/rplidar_ros 1. 项目基础介绍和主要编程语言 项目介绍 RPLIDAR ROS 包是由 Slamtec 公司开发的一个 ROS（机器人操作系统）节点和测试应用程序&#xff…

文章目录 前言一、ROS分布式通信（配置多机通信）1.简介2.步骤2.1 准备2.2 修改配置文件2.3配置主机IP2.4配置从机IP 二、RPlidar的使用教程1.创建环境2.下载激光雷达的功能包3.编译4.启动雷达 三、Hector的使用教程1.下载hector功能包2.编译3.添加launch文…

序言 关于JDK11，自从去年也就是2018年9月份 Oracle 对外公布——JDK11正式发布以来，博主就跃跃欲试，但是由于项目周期时间紧，一直未果，今年，也就是2019年2月底系统正式上线，博主除了远程技术支持…

主要介绍window 10 Java JDK 13.0.2配置环境变量 工具 Java JDK 13.0.2 方法\步骤 第一步 打开网页下载好文件（下面步骤点击） 第二步 安装好Java JDK 13.0.2之后，接下来配置环境变量 1、 鼠标右键点击【我的电脑】–>【属性】–…

一、背景 今天有小伙伴面试的时候被问到：Spring AOP中JDK 和 CGLib动态代理哪个效率更高？ 二、基本概念 首先，我们知道Spring AOP的底层实现有两种方式：一种是JDK动态代理，另一种是CGLib的方式。 自Java 1.3以后&a…

Gitblit是什么 Gitblit 是一个纯 Java 库用来管理、查看和处理 Git 资料库.相当于 Git 的 Java 管理工具.git的管家,通俗点来说就是一个相当于SVN的工具,用于多个人共同开发同一个项目，共用资源的目的。 GitBlit的安装 本文是基于Windows 10系统环境，安…

导图 用例图-机房系统 包含与扩展 包含（include）：指的是基础用例的行为包含了另一个用例（包含用例）的行为。即基础用例没有包含用例就不是一个完整的用例，所以，基础用例必须与包含用例一起使用…

原文链接：https://tecdat.cn/?p36528 随着汽车产业的持续演变和科技的飞速发展，2024年注定是汽车行业充满变革与机遇的一年（查看文末了解专题报告合集PDF版本免费获取方式）。 在这一时代背景下，我们汇聚了一系列行业洞…

2024年，如何入围CSDN排行榜？（分析排行榜的结构和排行规则 分类内容榜人物榜说明 综合热榜 热门专栏榜 里程碑专区 收藏 悬赏 社区 新晋作者 周榜总榜原力榜领军人物榜新人榜认可 遵循入围规则） 2024年，如何入围CSDN排行…

本教程将简要介绍 LangChain 的核心概念。 LangChain 介绍 LangChain 是一个用于开发由语言模型驱动的应用程序的框架。 LangChain 框架的设计目标 支持应用程序让其不仅会通过 API 调用语言模型，而且还会数据感知（将语言模型连接到其他数据源&#x…