rplidar的使用 新上手的激光雷达，第一次使用。根据网上的教程，先搭建环境跑起来。 安装rviz sudo apt-get install ros-kinetic-rviz 通过apt-get安装rviz，我的电脑上安装rviz的时候需要很多的依赖 可以通过sudo apt-get -f install 试一下…

文章目录 0.引言1.创建工作空间2.获取rplidar_ros包并编译3.检查雷达端口4.启动launch显示雷达扫描结果 0.引言 笔者研究课题涉及多传感器融合，除了前期对ROS工具的学习，还需要用雷达获取数据，进行点云处理。虽然激光雷达已经应用很广泛&…

以我自己的小车mrobot为例。 1. 硬件环境： mrobot小车（采用turtlebot create协议，可以用turtlebot）。 rplidar激光雷达。 2. rplidar包下载 git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros 建立catkin包，编译。 3…

RPLIDAR ROS 包安装和配置指南 rplidar_ros 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/rp/rplidar_ros 1. 项目基础介绍和主要编程语言 项目介绍 RPLIDAR ROS 包是由 Slamtec 公司开发的一个 ROS（机器人操作系统）节点和测试应用程序&#xff…

文章目录 前言一、ROS分布式通信（配置多机通信）1.简介2.步骤2.1 准备2.2 修改配置文件2.3配置主机IP2.4配置从机IP 二、RPlidar的使用教程1.创建环境2.下载激光雷达的功能包3.编译4.启动雷达 三、Hector的使用教程1.下载hector功能包2.编译3.添加launch文…

序言 关于JDK11，自从去年也就是2018年9月份 Oracle 对外公布——JDK11正式发布以来，博主就跃跃欲试，但是由于项目周期时间紧，一直未果，今年，也就是2019年2月底系统正式上线，博主除了远程技术支持…

主要介绍window 10 Java JDK 13.0.2配置环境变量 工具 Java JDK 13.0.2 方法\步骤 第一步 打开网页下载好文件（下面步骤点击） 第二步 安装好Java JDK 13.0.2之后，接下来配置环境变量 1、 鼠标右键点击【我的电脑】–>【属性】–…

一、背景 今天有小伙伴面试的时候被问到：Spring AOP中JDK 和 CGLib动态代理哪个效率更高？ 二、基本概念 首先，我们知道Spring AOP的底层实现有两种方式：一种是JDK动态代理，另一种是CGLib的方式。 自Java 1.3以后&a…

Gitblit是什么 Gitblit 是一个纯 Java 库用来管理、查看和处理 Git 资料库.相当于 Git 的 Java 管理工具.git的管家,通俗点来说就是一个相当于SVN的工具,用于多个人共同开发同一个项目，共用资源的目的。 GitBlit的安装 本文是基于Windows 10系统环境，安…

导图 用例图-机房系统 包含与扩展 包含（include）：指的是基础用例的行为包含了另一个用例（包含用例）的行为。即基础用例没有包含用例就不是一个完整的用例，所以，基础用例必须与包含用例一起使用…

原文链接：https://tecdat.cn/?p36528 随着汽车产业的持续演变和科技的飞速发展，2024年注定是汽车行业充满变革与机遇的一年（查看文末了解专题报告合集PDF版本免费获取方式）。 在这一时代背景下，我们汇聚了一系列行业洞…

2024年，如何入围CSDN排行榜？（分析排行榜的结构和排行规则 分类内容榜人物榜说明 综合热榜 热门专栏榜 里程碑专区 收藏 悬赏 社区 新晋作者 周榜总榜原力榜领军人物榜新人榜认可 遵循入围规则） 2024年，如何入围CSDN排行…

本教程将简要介绍 LangChain 的核心概念。 LangChain 介绍 LangChain 是一个用于开发由语言模型驱动的应用程序的框架。 LangChain 框架的设计目标 支持应用程序让其不仅会通过 API 调用语言模型，而且还会数据感知（将语言模型连接到其他数据源&#x…

随着 Mixtral 8x7B (announcement, model card) 的推出，一种称为混合专家模型 (Mixed Expert Models，简称 MoEs) 的 Transformer 模型在开源人工智能社区引起了广泛关注。在本篇博文中，我们将深入探讨 MoEs 的核心组件、训练方法，…

一、什么是ClientRects指纹 ClientRects指纹获取的核心方法是DOM元素方法getClientRects()​ 。getClientRects()​ 可以返回一个元素的所有 CSS 边界框（ClientRect对象数组），包括其大小、位置等信息。每个边界框由其左上角的 x, y 坐标和宽…

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。 🍎个人主页：Matlab科研工作室 🍊个人信条：格物致知。 更多Matlab完整代码及仿真定制内容…

四轮线控转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合 控制器为离散LQR控制器 带有完整详细的控制器、二自由度稳定性控制目标推导说明， MATLAB版本为2018b CarSim版本为2018 YID:8829672061575360 让一部分人先把模型搞起来 四轮线控转向控制是一项关键的技术&#xff0…

经过前期与博主们进行意见征集，现对付费专栏分润方案调整如下： 尊敬的付费专栏作者： 由固定分润改为阶梯分润，设定爬坡机制，同时提供更多的流量扶持和补贴，提升用户的到手收入，帮助创作者在CS…

药品通用名-药品化学名-药品商品名的区别 药品通用名通常是由药典委员会或相关药品命名机构根据药品的化学成分或治疗特性制定的标准化名称。这个名称在科学和医疗领域中用于确保对药品的准确和一致性识别。如阿司匹林（Aspirin）是药品的通用名。&#x…

写在前面 大家好，我是几何心凉，欢迎来到我的付费专栏系列，本专栏将深入介绍 Vue 3 和 Vite，以及如何在 TypeScript 的帮助下构建现代化的 Web 应用程序。 Vue 是一个流行的 JavaScript 框架，它允许开发人员构建高性能…