Cherry Studio 是一款开源免费的多模型AI桌面客户端,支持 Windows、macOS 和 Linux 系统,能将主流 AI 大模型(如 ChatGPT、Gemini、Claude、DeepSeek 等)和本地模型整合到一个平台中。我们无需频繁切换不同服务商,即可…
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跑ROS2NAV2中的nav2_straightline_planner例子时报错:
Failed to create global planner. Exception: According to the loaded plugin descriptions the class nav2_straightline_planner/StraightLine with base class type nav2_core::GlobalPlanner does not e…
本文基于CGAL 5.2 - 2D Straight Skeleton and Polygon Offsetting进行翻译和学习 文章目录 一、定义1.1二维轮廓(2D Contour)1.2二维带孔多边形(2D Polygon with Holes)1.3非退化并严格简单孔洞多边形的向内偏移( Inward Offset of a Non-d…