跑ROS2NAV2中的nav2_straightline_planner例子时报错： Failed to create global planner. Exception: According to the loaded plugin descriptions the class nav2_straightline_planner/StraightLine with base class type nav2_core::GlobalPlanner does not e…

本文基于CGAL 5.2 - 2D Straight Skeleton and Polygon Offsetting进行翻译和学习 文章目录 一、定义1.1二维轮廓(2D Contour)1.2二维带孔多边形（2D Polygon with Holes）1.3非退化并严格简单孔洞多边形的向内偏移（ Inward Offset of a Non-d…

Automatic calibration and removal of distortion from scenes of structured environments 2001年的文章，引用813 The geometry of a pinhole camera 相机将三维世界中的坐标点（单位：米）映射到二维图像平面（单位&am…

1.概述 官方：MySQL STRAIGHT_JOIN is similar to JOIN, except that the left table is always read before the right table. This can be used for those (few) cases for which the join optimizer processes the tables in a suboptimal order. 翻译过来就是&a…

Straight Sword Animation Set 是 Unity Asset Store 上的一套高质量动画资源包，专为角色使用直剑（Straight Sword）的动作设计。该资源包提供了流畅的攻击、防御和移动动画，非常适合角色扮演（RPG）、动作冒险…

MySQL系列之STRAIGHT JOIN用法简介 引用mysql官方手册的说法： STRAIGHT_JOIN is similar to JOIN, except that the left table is always read before the right table. This can be used for those (few) cases for which the join optimizer processes the tabl…

SDUT 2019 Autumn Team Contest 20th 解题关键：运动分解 解题易错：第一遍写错了，因为不知道求出来的值是否符合题意，所以可能造成求出来的正余弦值不符合-1的范围。 可以不直接解出sin和cos，直接解出vx,vy即可。而且…

MySQL基础之STRAIGHT JOIN用法简介 STRAIGHT_JOIN is similar to JOIN, except that the left table is always read before the right table. This can be used for those (few) cases for which the join optimizer processes the tables in a suboptimal order. 翻译过来就是…

基于频率定点分析到瞬时频率映射的F0和非周期性准确估计 FIXED POINT ANALYSIS OF FREQUENCY TO INSTANTANEOUS FREQUENCY MAPPING FOR ACCURATE ESTIMATION OF F0 AND PERIODICITY 参考文献： Kawahara H, Katayose H, Cheveign A, et al. Fixed point analysis o…

基频提取算法MulticueF0v14 STRAIGHT中提出的一种新的使用多个F0线索的基频提取算法，正如名字Multi cue。 文章发表在2005InterSpeech上： Nearly Defect-free F0 Trajectory Extraction for Expressive Speech Modifications based on STRAIGHT 为了实…

研究过或者熟悉oracle性能调优的朋友都知道oracle 提供很多hint 指定from 后的表的连接顺序，如use_hash ordered ,leading 等，而MySQL 对表的连接只支持 nested loop Join, 提供的表连接驱动的hint 只有--straight_join(相当于Oracle里面的use_nl).其语…

昨天我录了一期视频讲解决模型高亮边缘锯齿问题的。今天在群里跟朋友们讨论，结果有人丢出一个文档说是讲的内容有类似。我打开一看，我去，这文档内容写的确实赞，内容深刻，讲解深入浅出，鞭辟入里；…

转载请注明出处。 STRAIGHT自适应加权谱内插的语音转换与重构 STRAIGHT（ Speech Transformation and Representation using Adaptive Interpolation of weighted spectrum)算法（Kawahara,1998），是一种语音信号分析、合成、修改的…

Windows下比较好用的词典软件金山词霸和Babylon都是收费的。StarDict（星际译王）是跨平台的免费词典软件（由于需要GTK运行环境，所以除了Linux系统外，Windows下要装 GTK Runtime Environment，Mac OS X下要装X…

cefpython3 其上游是C开发的CEF（基于webkit、V8）， CEF 即 (Chromium Embedded Framework)， 是基于Google Chromium项目的开源 Web browser控件(WebView)。 可查看github文档：cefpython api pip install cefpython3 c…

aardio：用 WebView 模仿 mdict 界面 main.aardio 见下面 import win.ui; /*DSG{{*/ mainForm win.form(text"aardio2";right889;bottom467) mainForm.add( button{cls"button";text"go";left335;top22;right399;bottom41;z2}; but…

FF大是PDA掌上百科论坛的一位自制词典大神，ID是fearfare090807，曾经在论坛分享了3本经典词典，被坛友们奉为神作，各种美化版层出不穷，但是19年初他因为与论坛管理层的摩擦而隐退，论坛分享帖也随即删除&#…

js-mdict 项目使用教程 js-mdict *.mdx/*.mdd interpreter js implements, support mdict index file 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/js/js-mdict 1. 项目介绍 js-mdict 是一个基于 JavaScript 实现的 MDict 文件（.mdx/.mdd）解析器。…

对于外语学习者来说词典是必不可少的，或许你用的是网页版的词典，但是在接触更好的词典之前你永远也想不到查词会如此便捷，单词会如此好查、好记。最近发现了一款免费的本地词典——MDict，使用后我觉得非常好用，适合各类…

探索高效词典解析：js-mdict开源项目推荐 js-mdict *.mdx/*.mdd interpreter js implements, support mdict index file 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/js/js-mdict 项目介绍 js-mdict 是一个基于 JavaScript 的 Mdict 文件解析器，专…