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ERP操作 网页地址：http://221.0.213.157:777 特点：可以导出到EXCEL表中，也可以从EXCEL表中批量复制进来。如：可以线下操作EXCEL，批量拷贝到网上提交 工厂部分 付款申请 位置 ：CHERRY→工厂→资金管理…

Cherry框架使用指南 cherry-framework 100% GNU GPL WordPress framework 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ch/cherry-framework 1. 项目介绍 Cherry框架是基于WordPress的一个高效、可扩展的开发框架。它以美味的命名——Cherry Framework，带给开…

Cherry 游戏框架使用教程 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cherry/cherry 项目介绍 Cherry 是一个轻量级、高性能的游戏框架，专为快速开发和部署游戏应用而设计。它基于现代化的技术栈，提供了丰富的功能和灵活的扩展性，使得开发者…

离散时间系统模型 离散时间系统模型是表示数字滤波器的方案。MATLAB 科学计算环境支持若干种离散时间系统模型，这些模型将在以下章节中介绍： ​传递函数零极点增益状态空间部分分式展开式（残差形式）二阶节 (SOS)格型结构体卷积矩…

利用两个空间直角坐标系的7个转换参数（3个平移参数ΔX,ΔY,ΔZ ，3个旋转参数εX,εY,εZ ，一个尺度变化参数m），请根据空间点在A空间直角坐标系中的坐标求该空间点在B空间直角坐标系中的坐标。 代码如下： …

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笔记上新，这一章突然想尝试用onenote来写了 一、正弦量的相关概念 iImcos(ωtφi) uUmcosωtφu 其中（以i为例） i为瞬时值 Im为正弦量的最大值 ωtφi为相位相角� ω为角速度为角速度 T为周期 f为频率 T1f2πω φi为初…

创建.SH脚本文件 首先，编写你的launch文件里面创建 .sh 脚本文件，我这边创建的名称为在z1_sim_ctrkl.sh(名称可以任意取,.sh脚本文件的位置可以在launch文件夹里面也可以自己新建文件夹)。 .SH脚本内容如下： 需要注意的是shell脚本前面有#…

测试表USER_INFO结构和数据如下： 测试表USER_ROLE结构和数据如下： 看下使用INNER JOIN的相关执行计划： EXPLAIN SELECT * FROM USER_INFO t1 INNER JOIN USER_ROLE t2 ON t1.USER_NAMEt2.USER_NAME可以发现这条sql语句的驱动表是t2&#…

跑ROS2NAV2中的nav2_straightline_planner例子时报错： Failed to create global planner. Exception: According to the loaded plugin descriptions the class nav2_straightline_planner/StraightLine with base class type nav2_core::GlobalPlanner does not e…

本文基于CGAL 5.2 - 2D Straight Skeleton and Polygon Offsetting进行翻译和学习 文章目录 一、定义1.1二维轮廓(2D Contour)1.2二维带孔多边形（2D Polygon with Holes）1.3非退化并严格简单孔洞多边形的向内偏移（ Inward Offset of a Non-d…

Automatic calibration and removal of distortion from scenes of structured environments 2001年的文章，引用813 The geometry of a pinhole camera 相机将三维世界中的坐标点（单位：米）映射到二维图像平面（单位&am…

1.概述 官方：MySQL STRAIGHT_JOIN is similar to JOIN, except that the left table is always read before the right table. This can be used for those (few) cases for which the join optimizer processes the tables in a suboptimal order. 翻译过来就是&a…

Straight Sword Animation Set 是 Unity Asset Store 上的一套高质量动画资源包，专为角色使用直剑（Straight Sword）的动作设计。该资源包提供了流畅的攻击、防御和移动动画，非常适合角色扮演（RPG）、动作冒险…

MySQL系列之STRAIGHT JOIN用法简介 引用mysql官方手册的说法： STRAIGHT_JOIN is similar to JOIN, except that the left table is always read before the right table. This can be used for those (few) cases for which the join optimizer processes the tabl…

SDUT 2019 Autumn Team Contest 20th 解题关键：运动分解 解题易错：第一遍写错了，因为不知道求出来的值是否符合题意，所以可能造成求出来的正余弦值不符合-1的范围。 可以不直接解出sin和cos，直接解出vx,vy即可。而且…

MySQL基础之STRAIGHT JOIN用法简介 STRAIGHT_JOIN is similar to JOIN, except that the left table is always read before the right table. This can be used for those (few) cases for which the join optimizer processes the tables in a suboptimal order. 翻译过来就是…

基于频率定点分析到瞬时频率映射的F0和非周期性准确估计 FIXED POINT ANALYSIS OF FREQUENCY TO INSTANTANEOUS FREQUENCY MAPPING FOR ACCURATE ESTIMATION OF F0 AND PERIODICITY 参考文献： Kawahara H, Katayose H, Cheveign A, et al. Fixed point analysis o…

基频提取算法MulticueF0v14 STRAIGHT中提出的一种新的使用多个F0线索的基频提取算法，正如名字Multi cue。 文章发表在2005InterSpeech上： Nearly Defect-free F0 Trajectory Extraction for Expressive Speech Modifications based on STRAIGHT 为了实…