伯德图分析系统性能 1. 基本概念2. 伯德图绘制3. 系统分析3.1 开环频率与闭环系统性能的关系3.2 相位裕量 & 幅值裕量3.3 三段频分析系统性能3.4 其他指标对系统的影响 1. 基本概念 定义 伯德图是系统频率响应的一种图示方法。也称为开环对数频率特性曲线。作用 根据Bode图…

使用波德灵敏度积分和泊松积分考虑带宽约束和右半平面极和零施加的设计限制。设L是比零至少多两个极点的开环传递函数，设p1，p2，...，pm是L的开的右半平面极点，那么以下Bode的灵敏度积分成立： 在L是稳定的情况…

Bode Plot将系统的频率特性 用图示的方法表示出来。Bode Plot一大优点就是把整个频率特性的作图分解为传递函数的不同零极点和增益的幅频和相频曲线的简单叠加。我们知道一个传递函数中的零极点和增益决定了系统的响应形式，因此通过研究每个零极点和增益的幅相曲线，就可以理…

文章目录 一、Bode图二、稳定裕度、频段 一、Bode图 注意：Bode图指的是利用开环系统的Bode图反应闭环的性质；开环增益指的是尾1形式；低频、中频、高频没有严格的区分。 二、稳定裕度、频段 稳定裕度： a. 相角裕度：截…

今天，为大家介绍两种非常简单的MATLAB绘制Bode的方法，当然，只是打算将其作为一个系列的开始，希望能把与伯德图有关的一些内容都能够介绍完整明白，日后查阅起来也会非常方便。如果你有什么感到疑惑的地方，欢…

点击关注，必有收获! 频响函数及其bode图nyquist图 由振动理论可知，如图所示单自由度粘性阻尼系统，系统运动的微分方程为mx’’rx’kxF。 对上式两边进行拉普拉斯变换，并假设初始速度、位移值为0，按照机械系统传递函数的…

PID（迟后超前矫正） 临界比例度法整定PID 在低频区，主要是PI控制器起作用，用以提高系统型别消除或减小稳态误差; 在中、高频区，主要是PD控制器起作用，用以增大幅值穿越频率和相位裕度，提高系统…

一、Bode图 Matlab命令：bode(G) 横坐标标注 𝑤10^𝑡 ,实际尺寸是 𝑙𝑔(𝑤) ,纵坐标 考虑对象 开环Bode图判断闭环稳定性： 二、控制系统的相对稳定性 （1）相角裕度 &#…

什么是环路响应 环路分析的一个重要作用就是分析开关电源的稳定性。扫频测试原理主要是给开关电源电路注入一个频率变化的正弦信号，测量开关电源在频域上的特性，通过分析穿越频率、增益裕度和相位裕度来判断环路是否稳定，可以为电子工程师设…

转自 http://bukkake.iteye.com/blog/954259 规范上NSString做属性都是写成copy的，理论上应该是复制了字符串而不是单纯的增加引用计数，其实问题只会出现在把NSMutableString赋值给NSString的时候。 View Code 1 interface Demo : NSObject 2 { 3 …

转自：http://bukkake.iteye.com/blog/828322 文中资料来源主要是《AppleScript跟我学》的中文译本以及Apple的的Technical Note AppleScript是用在MacOSX上的脚本语言，和操作系统结合的相当紧密，不过一般来说我也没兴趣学一门应用不太广泛的…

Objective-C搞了很久了，结果现在还是对起内存管理与对象初始化一知半解，还好都是些移动开发没出太大问题，不过现在的一个模块化应用上对语言的使用要求更加严格了，还是从官方文档搞起吧，原文是 Allocating and Initia…

from:http://bukkake.iteye.com/blog/695492 iPhone项目新成立，也没有编码规范的积累，项目组本来是想拿老的C编码规范套用的，但评审一下就发现问题多多，之后找到了Google的Objective-C的编码规范，大家就先翻译一下咯 …

thx: http://bukkake.iteye.com/blog/1168602 最近的工作中比较频繁的用到了Block，不在是以前当做函数指针的替代或者某些API只有Blocks形式的接口才不得已用之了，发现自己对其了解还是太浅，特别是变量的生存期，按惯例还是翻译官…

博客分类： iPhone/Mac开发 UIInterfaceOrientation和UIDeviceOrientation长得是又长又像，长久时间我根本没有区分这两个类型，肯定也混用了无数，直到我现在处理的一个问题，明明是横/竖屏的情况，控件却是以…

本文转自：http://bukkake.iteye.com/blog/1168602 最近的工作中比较频繁的用到了Block，不在是以前当做函数指针的替代或者某些API只有Blocks形式的接口才不得已用之了，发现自己对其了解还是太浅，特别是变量的生存期，按…

当前需求 在做登录模块时，需要做登录的历史记录，存储本机所有登录的用户的用户名密码，以及登录策略如是否记住密码，是否自动登录等。具体实现之前，我认为 这个需求看样子并不需要SQLite，因为登录用户不可能…

http://bukkake.iteye.com/blog/695492 原文Google Objective-C Style Guide iPhone项目新成立，也没有编码规范的积累，项目组本来是想拿老的C编码规范套用的，但评审一下就发现问题多多，之后找到了Google的Objective-C的编…

第一次JAVA代码提交，实现hello world并且贴出运行截图： 第一步：插入代码 public class Hello{public static void main(String args[]){System.out.println("Hello,Im lie qi rong!");System.out.println("Nice to meet you&q…