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1.collision有多种配置好种类 2.我们选择custom来分析 Collision Enabled 四个种类 1)没有任何检测和碰撞 2))只有query检测,query检测是指空间上得检测,一个物体起到阻挡作用的就是query和碰撞框, 同样我们得抬腿…

bugku-web-ctf-md5 collision(md5碰撞)

题目来源:南京邮电大学网络攻防训练平台 Web题 md5 collision 解题过程: 点开题目标题,呈现在眼前的是一段php代码,代码如下: $md51 md5(QNKCDZO); $a $_GET[a]; $md52 md5($a); if(isset($a)){if ($a ! QNKCDZO…

【ROS】Nav2源码之nav2_collision_monitor(碰撞监测)详解

【ROS】郭老二博文之:ROS目录 1、简介 nav2_collision_monitor/collision_monitor_node碰撞监视器是一个节点,为机器人提供了一个额外的安全级别。 它使用来自传感器的数据,执行若干与避免碰撞相关的任务,绕过成本图和轨迹规划器,监测是否需要紧急停止或者减速。 nav2…

Unity官方手册之ParticleSystem_Collision模块

官方文档访问总是太慢了,所以完全复制出来做查询用。建议访问官方手册https://docs.unity3d.com/Manual/index.html Collision 模块 此模块控制粒子如何与场景中的游戏对象碰撞。使用第一个下拉选单可定义碰撞设置是应用于 Planes 还是应用于 World。如果选择 Worl…

【论文阅读】Optimization-Based Collision Avoidance

前言与参考 论文地址:https://ieeexplore.ieee.org/document/9062306 文章是2018年5月提出的,但是到了2020年才发表到ACC 所以时间轴上写的是2021年5月刊的ACC,算是近年来把凸优化来表示这个的开端(当然有更早的) 然后…

AD规则设置之collision(碰撞/冲突)

啥意思呢?冲突了,collision了 解决方法:

第二十七章 Unity碰撞体Collision(下)

本章节我们继续研究碰撞体,并且探索一下碰撞体与刚体之间的联系。我们回到之前的工程,然后给我们的紫色球体Sphere1也添加一个刚体组件。如下所示 此时,两个球体都具备了碰撞体和刚体组件。接下来,我们Play运行查看效果 我们发现&…

Bugku 【web】 md5 collision

题目只给了这么一个页面 让输入a ,上传了一个a赋值111 回显 提示信息是md5 collision,(MD5碰撞)想到了0e碰撞 首先要知道MD5算法是哈希算法的一种,php在对哈希算法值进行比较时,把以”0E”开头的哈希值都…

houdini pop collision detect

碰撞点的生长;popnet collision ->attrib copy hitprm 通过对hitprim内的prim 数量统计,决定prim的长度,实现成长 POPNET点非碰撞点碰撞点新碰撞点hitnum勾选accumulate hit 后hitnum hittotal 否则碰撞点的hitnum 1hittotal最近碰撞点…

Collision Detection

转自 http://algorithm.126.com Collision Detection Getting the most out of your collision tests Dave Roberts Dave is the author of PC Game Programming Explorer (Coriolis Group Books, 1994). He can be reached via CompuServe at 75572,1151. Collision detection…

urdf ( xacro ) 的 collision碰撞参数设置

目录 写在前面的话整体流程1 URDF 文件结构2 查看原始碰撞形状描述3 加入简单碰撞形状描述方法一 Meshlab 自动测量方法二 人为测量 4 加入XACRO函数简化描述 最终结果展示侧视图正视图碰撞几何体中心点设置不对出现的结果 写在前面的话 本文使用的 URDF 文件是由 solidworks …

Altium Designer出现collision警告

使用Altium Designer绘制PCB时,出现collision是多个器件的丝印重叠的报警。 解决办法:允许器件堆叠 AD中菜单栏打开design—— rules对话框,在对话框左侧分类栏里点击打开placement——component clearance选项,这时右面显示规定的…

UE4中的Collision(碰撞)规则梳理

第一部分是碰撞一些小心得,新手可以直接看第二部分,希望能帮到你。 第二部分是基础知识。 第一部分 这里说下使用过程中发现的小点, 1.有些情况可能会让大家产生怀疑。比如这个节点 当你使用这个节点的时候,物体十有八九都是直接穿过去了,不管你怎么设置两者之间的碰撞关…

kangle php出错,kangle如何自定义404,403等错误页面

kangle如何自定义404,403等错误页面 说明: 404错误:表示文件不存在 403错误:表示没有默认的首页文件 默认首页文件:是指在访问您网站的时候自动定位的一个首先访问页面文件。 默认首页文件名通常有:index.html、index.htm、index.php、defaul…

kangle代理服务器使用用户验证登陆代理

最近,一直在使用kangle的软件,说实话真的很不错的呢。今天特意测试了一下,用户验证方式使用kangle代理服务器。 这个kangle的论坛是有具体的操作手册的,在此我只是提醒几点有关要注意的地方。 一、关于kangle的产品差异 Kangle总共…

R语言回归篇

原文地址:R语言回归篇 作者:霁得彩虹 R语言回归篇 分类: R 2014-06-09 21:48 1198人阅读 评论(0) 收藏 举报 R 目录(?)[] 1.回归的多面性 回归类型用途简单线性个量化的解释变量来预测一个量化的响应变量(一个因变量、一个自…

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案例介绍: 编写一个超市购物程序,在一家超市有牙刷、毛巾、水杯、苹果和香蕉五种商品,用户输入商品序列号进行商品购买,用户输入购买数量后计算出所需要花费的钱,一次购买结束后,需要用户输入“Y”或“N”…

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首先区分加密与编码并不是一回事, 本节主要讲述常见的三种编解码方式,分别为:Unicode、URL、Base64。 常见编码算法: Unicode编码:每一字符都可变成以 \u 开头,长度为6的字符串。URL编码:以百分…