目录 写在前面的话整体流程1 URDF 文件结构2 查看原始碰撞形状描述3 加入简单碰撞形状描述方法一 Meshlab 自动测量方法二 人为测量 4 加入XACRO函数简化描述 最终结果展示侧视图正视图碰撞几何体中心点设置不对出现的结果 写在前面的话 本文使用的 URDF 文件是由 solidworks …

使用Altium Designer绘制PCB时，出现collision是多个器件的丝印重叠的报警。 解决办法：允许器件堆叠 AD中菜单栏打开design—— rules对话框，在对话框左侧分类栏里点击打开placement——component clearance选项，这时右面显示规定的…

第一部分是碰撞一些小心得，新手可以直接看第二部分，希望能帮到你。 第二部分是基础知识。 第一部分 这里说下使用过程中发现的小点， 1.有些情况可能会让大家产生怀疑。比如这个节点 当你使用这个节点的时候，物体十有八九都是直接穿过去了，不管你怎么设置两者之间的碰撞关…

kangle如何自定义404,403等错误页面 说明： 404错误:表示文件不存在 403错误:表示没有默认的首页文件 默认首页文件：是指在访问您网站的时候自动定位的一个首先访问页面文件。 默认首页文件名通常有：index.html、index.htm、index.php、defaul…

最近，一直在使用kangle的软件，说实话真的很不错的呢。今天特意测试了一下，用户验证方式使用kangle代理服务器。 这个kangle的论坛是有具体的操作手册的，在此我只是提醒几点有关要注意的地方。 一、关于kangle的产品差异 Kangle总共…

原文地址：R语言回归篇 作者：霁得彩虹 R语言回归篇 分类： R 2014-06-09 21:48 1198人阅读 评论(0) 收藏 举报 R 目录(?)[] 1.回归的多面性 回归类型用途简单线性个量化的解释变量来预测一个量化的响应变量（一个因变量、一个自…

文章转载自：http://www.52analysis.com/R/1627.html 算法五：神经网络(优化算法) 人工神经网络(ANN)，简称神经网络，是一种模仿生物神经网络的结构和功能的数学模型或计算模型。神经网络由大量的人工神经元联结进行计算。大多数情况…

1.回归的多面性 回归类型 用途 简单线性 个量化的解释变量来预测一个量化的响应变量（一个因变量、一个自变量） 多项式 一个量化的解释变量预测一个量化的响应变量，模型的关系是 n阶多项式（一个预测变量，但同时包含变量…

案例介绍： 编写一个超市购物程序，在一家超市有牙刷、毛巾、水杯、苹果和香蕉五种商品，用户输入商品序列号进行商品购买，用户输入购买数量后计算出所需要花费的钱，一次购买结束后，需要用户输入“Y”或“N”…

首先区分加密与编码并不是一回事， 本节主要讲述常见的三种编解码方式，分别为：Unicode、URL、Base64。 常见编码算法： Unicode编码：每一字符都可变成以 \u 开头，长度为6的字符串。URL编码：以百分…

今天我们来浅谈一下Java符号 Java的符号按词法可分为如下5类： 标识符(Identifiers)：它唯一地标识计算机中运行或存在的任何一个成分的名称。不过，通常所说的标识符是指用户定义标识符，即用户为自己程序的各种成分所定义的名称。…

windows配置java环境变量 1、下载jdk安装包2、下载后点击安装3、配置windows环境变量 1、下载jdk安装包 官网下载地址：https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/#java8-windows 官网下载速度慢且需要登录oracle账号； 华为开源镜像网址 htt…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 JAVA求素数（质数） 问题场景：一、素数的定义二、思路思路1思路2思路3输出结果 问题场景： 例如：输出101~200之间的所…

目录 一、前言 二、接口 接口的格式 三、接口的特点 接口的使用 四、类与接口的关系 接口多重继承的好处 一、前言 前面我们说了抽象类的概述，我们对抽象类也有个认识和理解了，现在我们学习 十分重要的内容接口，接口这个词比较的抽象&…

最常见的初始化 List 方法为&#xff1a; List<String> languages new ArrayList<>(); languages.add("Java"); languages.add("PHP"); languages.add("Python"); System.out.println(languages);但是实际上&#xff0c;我们并不会…

线程池类位于 java.util.concurrent 包 简介 ​ Java虽然支持多线程&#xff0c;启动一个新的线程非常简单。但是频繁创建销毁线程需要消耗大量的系统资源&#xff08;线程资源、栈空间等&#xff09;&#xff0c;更好的做法是使用【线程池】。 Java标准库提供ExecutorServic…

文章目录 强烈推荐前言区别&#xff1a;1. 语法和编程风格2.内存管理3.平台独立性4.性能5.指针和引用6.多线程7.使用场景 Java 的优缺点优点&#xff1a;缺点&#xff1a; C 的优缺点优点&#xff1a;缺点&#xff1a; 总结专栏集锦 强烈推荐 前些天发现了一个巨牛的人工智能学…

霍夫曼编码是一种无损数据压缩算法&#xff0c;其中数据中的每个字符都分配有可变长度的前缀代码。出现频率最低的字符获得最大代码&#xff0c;出现频率最高的字符获得最小代码。使用这种技术对数据进行编码非常简单且高效。但是&#xff0c;解码使用此技术生成的比特流效率低…

一、Scanner类简介 Java 5添加了java.util.Scanner类&#xff0c;这是一个用于扫描输入文本的新的实用程序。 简介 Scanner类是java.util包中的一个类 作用 常用于控制台的输入,当需要使用控制台输入时即可调用这个类 二、Scanner类的用法 使用方法 1、首先需要构造一个Scanner…

作者&#xff1a;爱塔居的博客_CSDN博客-JavaSE领域博主 专栏&#xff1a;JavaSE 作者专栏&#xff1a;大三学生&#xff0c;希望跟大家一起进步&#xff01; 文章目录 目录 文章目录 一、图书管理系统菜单 二、实现基本框架 三、实现业务 3.1 打印所有图书 3.2 退出系统 3.3 查…