前言：昨天晚上发了一篇用手动添加零极点来模拟系统传递函数的文章，今天跟大神请教了一番，利用system identification来识别bode图，可以获得更加精确的模型，从而以更准确更迅速的来实现环路设计，这里要感谢王磊大大，感谢您的帮助。 实现方法：利用仿真软件获得系统从控…

第一步：设置open loop input&open loop output 第二步：在app模块中选择模型线性化器， 第三步：点击bode图生成bode图

目录 经典频域分析法（Bode图、Nyquist判据） —— 理论、案例与交互式 GUI 实现一、引言二、经典频域分析方法的基本原理2.1 Bode 图分析2.2 Nyquist 判据三、数学建模与公式推导3.1 一阶系统的频域响应3.2 多极系统的 Bode 图绘制3.3 Nyquist 判据的数学描述四、经典频域分析…

做笔记留备份。学习了Bode图的绘制和稳定裕度的计算。 接下来学习频域矫正。

实现的效果如下所示： close all clear all clc num1 1; den1 [1 1 2]; hh1 tf(num1,den1); margin(hh1)hold onnum2 3; den2 [2 6 2]; hh2 tf(num2,den2); margin(hh2)hleg legend(PM-1,PM-2,Location,SouthEast); set(hleg,FontSize,8,FontName,Times New R…

在Matlab中，大多时候，我们都是用M语言，输入系统的传递函数后，用bode函数绘制bode图对系统进行频率分析，这样做，本人觉得效率远不如Simulink建模高。如何在Matlab/Simulink中画bode图，以前也在网上查过些资料，没看到太多有用的参考。今天做助教课的仿真，又要画电机控制…

目录 0、频率特性的概念 1、比例环节 2、积分环节 2.1 频率特性计算 2.1 感性分析 2.2 定量分析 3、微分环节 4、惯性环节 4.1 感性分析 4.2 定量分析 5、导前环节（一阶微分） 6、振荡环节（二阶系统） 0、频率特性的概念…

bode图横轴是频率，按照对数来刻度 1.横轴上标的10，100，对应的长度实际上是lg10，lg100对应得长度 2.等距等比： 3.频率等于0得地方在负无穷远处 4.很详细得展示低频段的信息，同时又尽可能的显示高频段 5.w是角…

🏆本文收录于《CSDN问答解惑-专业版》专栏，主要记录项目实战过程中的Bug之前因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由🚀；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！持续更新中，up！up！up！！ 问题描述 simulink绘制bo…

所谓"经验规则"(rule of thumb)，就是说有些规则没有科学的解释，但是非常准确。 Bode定律就是我今天看到的一条很有意思的经验规则。 1772年，德国天文学家 Johann Bode 提出这样一个公式： d0.4 0.3 2^n (n0,1,2,3...) …

伯德图分析系统性能 1. 基本概念2. 伯德图绘制3. 系统分析3.1 开环频率与闭环系统性能的关系3.2 相位裕量 & 幅值裕量3.3 三段频分析系统性能3.4 其他指标对系统的影响 1. 基本概念 定义 伯德图是系统频率响应的一种图示方法。也称为开环对数频率特性曲线。作用 根据Bode图…

使用波德灵敏度积分和泊松积分考虑带宽约束和右半平面极和零施加的设计限制。设L是比零至少多两个极点的开环传递函数，设p1，p2，...，pm是L的开的右半平面极点，那么以下Bode的灵敏度积分成立： 在L是稳定的情况…

Bode Plot将系统的频率特性 用图示的方法表示出来。Bode Plot一大优点就是把整个频率特性的作图分解为传递函数的不同零极点和增益的幅频和相频曲线的简单叠加。我们知道一个传递函数中的零极点和增益决定了系统的响应形式，因此通过研究每个零极点和增益的幅相曲线，就可以理…

文章目录 一、Bode图二、稳定裕度、频段 一、Bode图 注意：Bode图指的是利用开环系统的Bode图反应闭环的性质；开环增益指的是尾1形式；低频、中频、高频没有严格的区分。 二、稳定裕度、频段 稳定裕度： a. 相角裕度：截…

今天，为大家介绍两种非常简单的MATLAB绘制Bode的方法，当然，只是打算将其作为一个系列的开始，希望能把与伯德图有关的一些内容都能够介绍完整明白，日后查阅起来也会非常方便。如果你有什么感到疑惑的地方，欢…

点击关注，必有收获! 频响函数及其bode图nyquist图 由振动理论可知，如图所示单自由度粘性阻尼系统，系统运动的微分方程为mx’’rx’kxF。 对上式两边进行拉普拉斯变换，并假设初始速度、位移值为0，按照机械系统传递函数的…

PID（迟后超前矫正） 临界比例度法整定PID 在低频区，主要是PI控制器起作用，用以提高系统型别消除或减小稳态误差; 在中、高频区，主要是PD控制器起作用，用以增大幅值穿越频率和相位裕度，提高系统…

一、Bode图 Matlab命令：bode(G) 横坐标标注 𝑤10^𝑡 ,实际尺寸是 𝑙𝑔(𝑤) ,纵坐标 考虑对象 开环Bode图判断闭环稳定性： 二、控制系统的相对稳定性 （1）相角裕度 &#…

什么是环路响应 环路分析的一个重要作用就是分析开关电源的稳定性。扫频测试原理主要是给开关电源电路注入一个频率变化的正弦信号，测量开关电源在频域上的特性，通过分析穿越频率、增益裕度和相位裕度来判断环路是否稳定，可以为电子工程师设…

转自 http://bukkake.iteye.com/blog/954259 规范上NSString做属性都是写成copy的，理论上应该是复制了字符串而不是单纯的增加引用计数，其实问题只会出现在把NSMutableString赋值给NSString的时候。 View Code 1 interface Demo : NSObject 2 { 3 …