论文标题:RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control 论文作者:Anthony Brohan, Noah Brown, Justice Carbajal, Yevgen Chebotar, Xi Chen, Krzysztof Choromanski, Tianli Ding, Danny Driess, Avinava Dubey, C…
师兄推荐的论文,开冲! 已经把常微分方程是什么还给张宇老师了,哎~~~
1 微分方程
微分的核心是变化率。就比如速度 v d x d t v \frac{dx}{dt} vdtdx,即每一时刻距离的变化;而加速度 a d v d t a \frac{dv}{dt} adtdv,即…