Eclipse Cyclone DDS是OMG DDS规范（V1.4）的一个非常高性能和健壮的开源实现。About the Data Distribution Service Specification Version 1.4Menu - Object Management Grouphttps://www.omg.org/spec/DDS/1.4/About-DDS/Cyclone DDS是作为一个Eclipse IoT项目（参见Eclips…

本文介绍Vivado中DDS IP核的使用方法。 文章目录 DDS Compiler仿真仿真参数设置仿真代码仿真波形 DDS Compiler 首先在IP Catalog中搜索并找到DDS Compiler，双击打开。 Configuration： Configuration Options： Phase Generator and SIN/CO…

Fast-DDS库的安装教程 0 序言1 安装依赖2 安装Fast-DDS2.1 编译foonathan_memory_vendor2.2 编译Fast-CDR2.3 编译Fast-DDS2.4 编译Fast-DDS-Gen2.5 添加环境变量2.6 验证 3 可能会遇到的问题3.1 Fast-DDS编译到70%报错3.2 Permission denied（拒绝访问）3…

DDS之QOS 文章目录 DDS之QOS1、概述2、基本功能与类别2.1、Data availability（数据可用性）2.2、Data delivery（数据交付）2.3、Data timeliness（数据时效性）2.4、Resources（计算资源）…

Fast DDS vs Cyclone DDS Performance 不同软件供应商提供不同的DDS实现，有必要在它们之间进行性能的比较。在本文中，eProsima对Fast DDS和Eclipse Cyclone DDS进行了性能比较，包括延迟Latency和吞吐量Throughput性能。 经过测试发现，Fast DDS比Cyclone DDS具有更低的延迟和…

DDS信号发生器采用直接数字频率合成（Direct Digital Synthesis，简称DDS）技术，把信号发生器的频率稳定度、准确度提高到与基准频率相同的水平，并且可以在很宽的频率范围内进行精细的频率调节。采用这种方法设计的信号源…

今天我们一起来了解一个中间件协议框架DDS，它的全称是Data Distribution Service，是一套通信协议和API标准，提供了以数据为中心的连接服务，基于发布者-订阅者模型，提供了介于操作系统和应用程序之间的功能，使得组件之间可以互相通信。强调以数据为中心，提供丰富的QoS服务…

1、电赛预测 摘要：原定于7月28日才发布的器件清单，提前2天在26号就发布。感觉大家现在应该猜题预测，与其猜题，还不如静下心来做题。盲目猜题是没有必要的，熟悉相关器件倒尤为重要。不要到处去水群聊天，听风…

DDS（Data Distribution Service）是一套通信协议和 API 标准；它提供了以数据为中心的连接服务，基于发布者-订阅者模型。这是一套中间件，它提供介于操作系统和应用程序之间的功能，使得组件之间可以互相通信。…

博文目录 写在前面正文设计要求IP核配置定制输出数据位宽定制相位位宽（或频率分辨率）输出频率输出正余弦选择以及数据格式其他设置电路设计行为仿真参考资料交个朋友写在前面 数据手册 博客首页 花了几个小时了解并写了这篇博客，不得不说的是了解的还是皮毛而已，但尽力写的…

目录 一、DDS概念二、IP的定制及讲解三、Testbench编写四、波形分析五、源代码下载 一、DDS概念 DDS（Direct Digital Frequency Synthesizer）直接数字频率合成器本文主要介绍如何调用Xilinx的DDS IP核生成某一频率的Sin和Cos信号。 二、IP的定制及讲解…

这是数字信号处理系列的第一篇，以简单的数字混频为例，介绍在FPGA程序设计中很重要的二进制原码、补码；有符号数、无符号数的问题。本文不是像课本那样介绍这些基础概念，而是介绍很实际的设计方法。 借助于数字混频这个设计&#…

从事汽车软件开发，通信中间件绕不开，当前最火热的无非有 2 种：Some/IP 和 DDS。DDS 是一种分布式通信标准，有很多商业和开源的实现，Fast DDS 是其中的一种。它在 ROS2 中被应用，而 Apollo 中的 CyberRT 框架中也有它的身影。 讲 Fast DDS 之前先讲什么是 DDS。 1. 什么…

前言: NSString是大家最常用的一个类，几乎人人都脱离不开，它的功能非常强大，但是它其中有点奥秘直到碰到了才发现。 正文: NSString的API中有一个rangeOfString:，这个也是大家常用的在字符串中查找的的Api。我一般图省事&#xff…

在OC中，我们选择- (NSRange)rangeOfString:方法来判断字符串是否存在。该方法返回的是一个NSRange 类型的结构体，成员变量包括location、length。 需要注意的是：当这个字符串不存在时，返回的location不仅仅是NSNotFound，并且length的值也是0. str1 里不包括字符串str2…

Eclipse SVN断开连接 Eclipse SVN断开连接后 怎么重新连接 首先要确认断开的方式。具体如下： 1、可重新连接的方式断开，恢复流程如下： 右键工程-〉 2、删除了SVN元信息（这种情况，我个人喜欢新建连接） 那…

1.为什么会出现冲突 <1>两个开发人员&#xff0c;Harry和Sally&#xff0c;分别从服务器端下载了文件A。 <2>Harry修改之后&#xff0c;A变成了A’&#xff0c;Sally修改之后&#xff0c;A变成了A”。 <3>Harry先一步提交&#xff0c;使服务器端文件的版本…

本文在简书同步更新： https://www.jianshu.com/p/e06be930dd64 在windows使用svn得心应手，安装也比较方便，在网上下一个小乌龟Tortoise就可以。但是在mac上就没那么容易，收费的比较多。现在推荐用eclipse里面安装svn client这种方式，编程小白也能使用。 一、下载安装ecli…

百度搜了下全都是不知道哪年的一篇博客被疯狂转载&#xff0c;删除缓存文件的。但是根本不顶用。直接上我的解决方案吧&#xff08;来自stackoverflow&#xff09;。

本文还有配套的精品资源&#xff0c;点击获取 简介&#xff1a;Eclipse SVN插件是集成开发环境Eclipse中用于版本控制的工具&#xff0c;支持与Subversion&#xff08;SVN&#xff09;服务器交互以管理代码版本。它通过一系列步骤安装并提供版本控制、冲突解决、协同开发及与…