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通信中间件 Fast DDS 基础概念简述与通信示例
从事汽车软件开发，通信中间件绕不开，当前最火热的无非有 2 种：Some/IP 和 DDS。DDS 是一种分布式通信标准，有很多商业和开源的实现，Fast DDS 是其中的一种。它在 ROS2 中被应用，而 Apollo 中的 CyberRT 框架中也有它的身影。
讲 Fast DDS 之前先讲什么是 DDS。
1. 什么…
rangeOfString 失效了
前言: NSString是大家最常用的一个类，几乎人人都脱离不开，它的功能非常强大，但是它其中有点奥秘直到碰到了才发现。 正文: NSString的API中有一个rangeOfString:，这个也是大家常用的在字符串中查找的的Api。我一般图省事ÿ…
C语言剖析OC的rangeOfString方法
在OC中，我们选择- (NSRange)rangeOfString:方法来判断字符串是否存在。该方法返回的是一个NSRange 类型的结构体，成员变量包括location、length。 需要注意的是：当这个字符串不存在时，返回的location不仅仅是NSNotFound，并且length的值也是0. str1 里不包括字符串str2…
Eclipse SVN断开连接后 怎么重新连接
Eclipse SVN断开连接 Eclipse SVN断开连接后 怎么重新连接
首先要确认断开的方式。具体如下： 1、可重新连接的方式断开，恢复流程如下：
右键工程-〉 2、删除了SVN元信息（这种情况，我个人喜欢新建连接）
那…
Eclipse SVN 冲突的 介绍 及 四种解决方式
1.为什么会出现冲突 <1>两个开发人员，Harry和Sally，分别从服务器端下载了文件A。
<2>Harry修改之后，A变成了A’，Sally修改之后，A变成了A”。
<3>Harry先一步提交，使服务器端文件的版本…
Mac 安装Eclipse SVN插件最新教程
本文在简书同步更新： https://www.jianshu.com/p/e06be930dd64 在windows使用svn得心应手，安装也比较方便，在网上下一个小乌龟Tortoise就可以。但是在mac上就没那么容易，收费的比较多。现在推荐用eclipse里面安装svn client这种方式，编程小白也能使用。
一、下载安装ecli…
eclipse svn切换账号
百度搜了下全都是不知道哪年的一篇博客被疯狂转载，删除缓存文件的。但是根本不顶用。直接上我的解决方案吧（来自stackoverflow）。
Eclipse SVN插件：版本控制与团队协作指南
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：Eclipse SVN插件是集成开发环境Eclipse中用于版本控制的工具，支持与Subversion（SVN）服务器交互以管理代码版本。它通过一系列步骤安装并提供版本控制、冲突解决、协同开发及与…
eclipse导入svn项目
1、file—>import—>svn—>从svn检出项目 2、url: svn://10.110.10.10 3、报错： 修改：
EclipseSVN更新和提交
EclipseSVN更新和提交
阅读钱请先阅读前一篇文章： eclipse安装与SVN插件的安装以及分享和检出
更多资源可关注好男人的微信公众号：“菜鸟资源分享”
1、上部分结束后，此时我们在Tom_work中修改项目代码，完后提交到服务器端&…
eclipse svn 插件安装及配置使用教程
一：通过Eclipse Marketplace在线安装
Help-->Eclipse Marketplace，搜索svn，点击install，选择所有安装选项，确认后一步一步往下点，然后接受协议，安装完成后重启eclipse即可生效。 方式二&…
eclipseSVN的安装及使用
服务端SVN搭建 SVN简介： 为什么要使用SVN？ 公司多人协同开发有需要，类似git。 Subversion是什么？ 它是一个自由/开源的版本控制系统，一组文件存放在中心版本库，记录每一次文件和目录的修改，Sub…
Eclipse SVN文件对比详解
当我们使用Eclipse SVN插件进行团队合作开发时，有些时候我们可能想要将某个文件的本地版本与服务器上的最新版本(或历史版本)进行对比，以便于查找出改动的不同之处。 1、与SVN服务器上的最新版本进行对比。 右键单击指定的项目，在弹出的关联菜…
Eclipse安装SVN技巧
一、首先去SVN官网地址
地址为：http://www.eclipse.org/subversive/latest-releases.php
在浏览器上打开该网址，并找到如下的界面的update site： 二、利用eclipse自身更新
打开eclipse软件help -> install new software…->add
在l…
Eclipse SVN冲突详细解决方案
大家一起开发，难免有时会同时修改同一个文件，这样就要学会解决冲突。当大家更新代码，发现以下情况的时候，就说明你的修改的文件和服务器的文件产生了冲突（一般是别人也改了同一个文件）。
1）和服…
eclipse svn版本合并冲突解决
冲突情况的解决办法
冲突情况1：服务器代码和自己代码改动的地方相同
这种情况比较复杂，一般只能将自己的代码保存一份到本地，然后直接将服务器代码更新下来，然后在新的代码上修改自己的逻辑。就比如说你和上一个上传代码的人修改…
Eclipse安装svn
Eclipse安装svn
1、打开插件市场 2、搜索SVN，点击install 3、点击confirm，yes确认 4、接受协议，finish
5、安装成功
修复 eclipse SVN 插件不运行的问题
上周五在公司，用得好好的 svn 插件忽然从 eclipse(Neon 3) 里面“消失”了。不仅修改的部分没有显示出来、删除项目（不删除本地内容）再导入也无济于事。网上都说在 eclipse 里右键点击 SVN 项目，选择“team”->“share project…
eclipse SVN javaHL not available 问题解决
前言解决方法，重下SVN插件 前言
在新的eclipse中准备集成svn，用的是plugin及feature svn包覆盖集成。在eclipse中svn是出来了，可惜不能使用，查看svn的设置，发现client 接口默认使用的是JavaHL,但是这个并不能使用。切…
ECLIPSE SVN 连接失败原因处理
今日使用ECLIPSE从SVN下载项目，发现报错： The server selected protocol version TLS10 is not accepted by client preferences [TLS12]。 做了如下更改后解决问题。 检查账号密码是否正确 关闭SVN代理 Window-Preference-General-Network Connections。…