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2.为FishBot配置Nav2 写在前面 当前平台文章汇总地址&#xff1a;ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码&#xff0c;请关注公众号<鱼香ROS>获取教程配套机器人开发平台&#xff1a;两驱版| 四驱版为方便交流&#xff0c;搭建了机器人技术问答社区&#xf…

【声传播】利用 iPhone 生成 3D 房间模型并模拟声音传播附matlab代码

✅作者简介&#xff1a;热爱科研的Matlab仿真开发者&#xff0c;修心和技术同步精进&#xff0c;代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。 &#x1f34e;个人主页&#xff1a;Matlab科研工作室 &#x1f34a;个人信条&#xff1a;格物致知。 &#x1f525; 内容介绍 随着科技…

Chango的数学Shader世界(十八)RayTrace三维分形(三)—— 完善,距离场软阴影

目的: 移植Inigo Quilez的可视化三维Julia的算法到ue4。 本篇注重完善造型后模型表面的光照,软阴影。 参考: 1.Inigo Quilez在ShaderToy上的Julia,网址后缀MsfGRr 2.之前我讨论简单的Fresnel:Chango的数学Shader世界(七) 观察: 将上节的基本造型和Inigo Quilez的…

Raytrace学习的阶段性总结

Raytrace学习的阶段性总结 最近一个月一直在学习RAYTRACE&#xff0c;从理论到代码实现&#xff0c;之前最近才终于有了一个比较完整的版本&#xff0c;遂打算把之前的一些学习经历写出来。 RAYTRACE又称光线跟踪&#xff0c;业界公认此算法为Turner Whitted在1980年提出&#…

raytrace 算法理论与实践

光线追踪(RayTracing)算法理论与实践(三)光照 分类&#xff1a; 计算机图形学 2012-12-05 00:09 2360人阅读 评论(0) 收藏 举报 目录(?)[] 提要 经过之前的学习&#xff0c;我们已经可以在利用光线追踪实现一些简单的场景。今天我们要探讨的是图形学里面的三种基本光源&am…

Chango的数学Shader世界(十七)RayTrace三维分形(二)—— Julia Set造型

目的&#xff1a; 移植Inigo Quilez的可视化三维Julia的算法到ue4。 本篇仅考虑造型&#xff0c;忽略表面法线计算和光照模型等。 忽略分形相关细节数学原理。 参考&#xff1a; 最近墙越来越高&#xff0c;我也没法放链接了。 1.Inigo Quilez在ShaderToy上的Julia&#x…

Chango的数学Shader世界(十六)RayTrace三维分形(一)—— ue4中最简单的RayMarch

目的: 最近接触一些分形Shader。自己实现了一个2D fbm,感觉很好看。然后又看到人家三维的分形,看起来很棒,心里痒痒。 影视大作和网上一堆令人惊叹的分形艺术,我也不再多说了。 本篇旨在对在ue4中实现分形的第一步,RayTrace和RayMarch加以具体解释,然后给出一个最简单的…

markdown编辑器使用测试-RAYTRACE

从零开始的光线追踪-RayTrace 简介光线追踪参考书目实验环境目前进度CODE历史记录&#xff1a; 简介 这是一篇零基础的图形爱好者实现一个简易光线追踪DEMO的记录&#xff0c;最终设想是 1.可以实现读入OBJ等模型数据并渲染。 2.实现简单的反射&#xff08;reflection&#xf…

Nav2报警: Sensor origin at ( ) is out of map bounds () to ().The costmap cannot raytrace for it.

在使用gazebo仿真并运行nav2时&#xff0c;报警以下内容 [controller_server-4] [WARN] [1730095240.480178142] [local_costmap.local_costmap]: Sensor origin at (5.97, -1.95 1.88) is out of map bounds (8.95, 1.03, 2.65) to (3.30, -3.45, 0.00). The costmap cannot …

unity urp raytrace体积光god ray效果

试了一下在unity中使用raytrace方式实现体积光, 运行效果如下 raytrace开销较大,采样加到200几乎卡得跑不动了 首先在光源处拍摄场景(unity对mainlight做了这个处理,并且是级联可设置) 基本原理是在全屏路径下,根据场景深度,还原出世界坐标 根据世界坐标判断是哪个裁切球 (…

rayTrace 采样

RayTrace in the rest of your life 蒙特卡洛积分 其大致内容大家可以自行去搜索&#xff0c;还是比较直观。上面的连接讲了不同的函数使用蒙特卡洛的例子 使用重要性采样 这里的重要性采样是通过pdf的值来决定的。这里有一个混淆点&#xff0c;一个是scatterPDF一个是Samp…

ShaderJoy —— 最简单的 “RayTrace(光线追踪)” 的实现 【GLSL】

效果图 什么是光线追踪 光追(光子反弹)示意图 如上图所示,每个像素点的光子从相机出发,向场景投射光线,然后持续追踪每个光子的路径,直到光子与场景中第一个物体表面相交,在交点处根据 物体性质、

(UE4 4.20)UE4 碰撞(Collision)之光线检测(RayTrace )

在游戏中我们经常用到光线检测(RayTrace)&#xff0c;也就是直线与物体相交&#xff0c;获取相交的对象和相交的位置等等。 UE4中 "KismetSystemLibrary.h"和 "Wolrd.h"提供了几个有关光线检测(RayTrace)的接口&#xff0c;这一节只要介绍和 “KismetSyst…

读论文,第二天(2):Deep inertial poser: learning to reconstruct human pose from sparse inertial

Deep inertial poser: learning to reconstruct human pose from sparse inertial measurements in real time 整体概述 从2018-2021年一直是SOTA&#xff0c;也是第一个基于稀疏传感器的利用深度学习的实时建模方法。 研究者首先将传感器数据合成到SMPL模型上生成IMU合成数…

Unity+SteamVR开发——交互

一、前言 本文使用两个工具为Unity2018.4.26和SteamVR2.6.1&#xff0c;SteamVR2.6.1相比之前的版本有了很大的改变&#xff0c;其中在交互上有了很大的提升&#xff0c;SteamVR2.6.1上给出的案例中提供了抛射物体、线性驱动、环形驱动以及复杂的射箭操作等。尽管给出了诸多的交…

读论文 第二天:Sparse Inertial Poser: Automatic 3D Human Pose Estimation from Sparse IMUs

整体概述 Initial Poser系列的第一篇论文&#xff0c;也就是第一个使用少量&#xff08;6个&#xff09;惯性传感器进行人体动作捕捉&#xff08;姿态估计与建模&#xff09;的论文。 传感器位置 手腕、小腿、腰部、头部 突破 利用了SMPL人体模型&#xff08;利用一个现实的…

政安晨【零基础玩转各类开源AI项目】:解析开源项目的论文:Physical Non-inertial Poser (PNP)

政安晨的个人主页:政安晨 欢迎 👍点赞✍评论⭐收藏 收录专栏: 零基础玩转各类开源AI项目 希望政安晨的博客能够对您有所裨益,如有不足之处,欢迎在评论区提出指正! 本文解析的原始论文为:https://arxiv.org/abs/2404.19619 论文的开源项目如下: GitHub - Xinyu-Yi/PN…

Poser学习之 人物姿态调整

工具 姿态调整主要用到三个工具&#xff1a;Editing Tools、参数面板、 Editing Tools 从左到右&#xff0c;从上到下依次是 对象选择&#xff1a;选中对象之后参数面板就会显示相应对象的参数 旋转 移动&#xff08;上下左右&#xff09; 移动&#xff08;前后&#xff09;

Final IK⭐四、手指位置适配HandPoser

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PHP Badges Poser:打造个性化徽章,提升你的开源项目颜值!

PHP Badges Poser&#xff1a;打造个性化徽章&#xff0c;提升你的开源项目颜值&#xff01; poserPHP badges library项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pos/poser 在开源世界里&#xff0c;一个简洁明了的徽章&#xff08;badge&#xff09;不仅能快速传达项目状态&…