定义 MIG IP 核是 Xilinx 公司针对 DDR 存储器开发的 IP，里面集成存储器控制模块，实现 DDR 读写操作的控制流程，下图是 7 系列的 MIG IP 核结构框图。 MIG IP 核对外分出了两组接口。左侧是用户接口，就是用户（ FPGA）同 MIG 交互的接口，用户只有充分掌握了这些接口才能操…

目录 第一章、介绍 第二章、支持的GPU卡 第三章、支持的配置 第四章、虚拟化 第五章、概念 5.1 术语 5.2 分区（Partitioning） 5.3 CUDA并发机制 第六章、部署考虑事项 6.1 系统考虑事项 6.2 应用考虑事项 第七章、MIG设备名称 7.1 设备枚举 7.2 CUDA设备枚举…

硬件 参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/97491454 https://blog.csdn.net/qq_22222449/article/details/106492469 https://zhuanlan.zhihu.com/p/26327347 https://zhuanlan.zhihu.com/p/582524766 包括野火、正点原子的资料 一片内存是 1Gbit 128MByte 16bit …

MIG（Multi-Instance GPU）作为Ampere架构推出的新特性，解决了像Ampere这种大GPU在集群服务应用时的一类需求：GPU切分与虚拟化。 本文主要是介绍MIG相关的概念与使用方法，通过实际操作带读者了解该特性的基本情况&#…

博主未授权任何人或组织机构转载博主任何原创文章，感谢各位对原创的支持！ 博主链接 本人就职于国际知名终端厂商，负责modem芯片研发。 在5G早期负责终端数据业务层、核心网相关的开发工作，目前牵头6G算力网络技术标准研究。 博客…

7.MIG 控制器概述及读写时序介绍 如上图所示，FPGA用户逻辑代码通过MIG控制器IP连接到DDR3的物理芯片。MIG提供的UI接口大大简化了DDR在FPGA上的应用。 7.1.MIG内存控制器用户逻辑时序 指令通道： 当用户逻辑app_en信号置位并且app_rdy置位命令被写入FIF…

1.MIG IP核简介 MIG(Memory Interface Generators) IP 核是Xilinx公司针对DDR存储器开发的 IP，里面集成存储器控制模块，实现DDR读写操作的控制流程，下图是7系列的 MIG IP 核结构框图。MIG IP 核对外分出了两组接口。左侧是用户接口&#xff…

前言 最近在ubuntu20.04中重装了一遍PWN的环境，顺带着安装了ARM和MIPS的交叉编译及运行环境。装的时候也是摸着石头过河，好在拍了很多快照，即使装错了也没有关系，下面是已装的工具列表： 已装工具列表vimROPgadgetgit…

“The Perfect Couple” and the new map of Moneyland Depictions of the super-rich on screen reflect the times 原文： FIRST, pick an approachable avatar. In “The Perfect Couple”, a glitzy new drama on Netflix, this role is played by Amelia (Ev…

1. Jacobian 在向量分析中, 雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵, 其行列式称为雅可比行列式. 还有, 在代数几何中, 代数曲线的雅可比量表示雅可比簇：伴随该曲线的一个代数群, 曲线可以嵌入其中. 它们全部都以数学家卡尔雅可比(Carl Jacob, 1804年10月4日…

1.看一下realsenseD435的视场角示意图 在上图中标出了水平和垂直视场角。 但是在官网的资料中可以看到FOV有三个角, 如下图 第三个视场角是对角线的视野， 如下图 三个方向角的求取方式以及与焦距f的关系：

Approximate Focal Length for Webcams and Cell Phone CamerasLogitech c920 and c910 fields of view for RGBDtoolkit

视场角在光学工程中又称视场，视场角的大小决定了光学仪器的视野范围。视场角又可用FOV表示，FOV为视场角。

在不进行棋盘格标定的时候，如何获得焦距？ （1）根据内参和sensor尺寸计算FOV 水平FOV 2 atan(0.5 width(sensor width) / focal(mm)) 垂直FOV 2 atan(0.5 height(sensor heght) / focal(mm)) （2）根据…

本文为学习记录； 大部分内容出自浅析相机FOV和视场角（FOV） 视野角 在摄影学中，视角(angle of view)是在一般环境中，相机可以接收影像的角度范围，也可以常被称为视野。视角(angle of view)与成像范围(angl…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、绘制超声波雷达的FOV图二、FOV图片由RGBA转换成RGB格式三、配置moduleManager.xml文件 前言 VTD软件本身不支持自定义FOV的可视化，功能上是OK的…

视场（FOV）补偿与分辨率（Resolution）补偿 文章目录 视场（FOV）补偿与分辨率（Resolution）补偿0. 前言1. 技术路线2. FOV补偿2.1 理论介绍2.1.1 相机内参回顾2.1.2 FOV2.1.3 FOV补偿 2.2…

文章目录 什么是FOV?HFOV, VFOV, DFOVDFOV如何转换成HFOV和VFOV? 最近试了很多sensor, 每次在选镜头时都对其提到的FOV参数一头雾水。不同的sensor要配不同的镜头，而不同的镜头由于焦距的不同，FOV也不一样。这其中有什么联系呢？FOV又分为HF…

假设相机（去畸变后的）内参分别为cx,cy,fx,fy，则： 水平方向FOV2 * atan(cx, fx)， 垂直方向FOV2 * atan(cy, fy)

1、理论知识 fov f height之间关系 从图可以很直观的看出fov_y 焦距f和图像高之间的关系，tan(fov_y/2) 2/h / fy.所以正反向的转换过程就很直接。f以pixel为单位。 2、代码 def camera_intrinsic_transform(fov_x45,fov_y60,pixel_width320,pixel_height240):c…