遇到的问题
Visual Studio 2022 Community 打开之前创建的项目,一直转圈,然后就卡住了。同时电脑上的VS Code打开直接黑屏,界面上啥也没有。
解决问题的过程
打开 Visuall Studio Installer,点击修复。 修复以后有个提示"…
冗余七自由度机械臂的解析解逆解算法 参考论文一论文二 参考
-【1】 An Analytical Solution for a Redundant Manipulator with Seven Degrees of Freedom Takashi Nammoto and Kazuhiro Kosuge
-【2】 Analytical Inverse Kinematic Computation for 7-DOF Redundant Mani…