使用liorf，编译没报错，但是roslaunch报错如下： 解决方法： step1: 如果你之前没有安装 GTSAM，可以尝试安装它 step2: 检查是否缺少依赖库 ldd /home/zz/1210/devel/lib/liorf_localization/liorf_localization_imuPr…

故障症状 故障周期：2024年6月开始，稳定触发且一直没找到办法，先用着双系统，一直到8月份解决。 故障表现： 进入系统后2分钟~3分钟蓝屏，蓝屏代码CRITICAL_PROCESS_DIED。重点是这个蓝屏无限重复&#xff0c…

目录 前言 处理过程 第一阶段处理：重置虚拟内存 第二阶段处理：sfc /scannow 扫描系统并修复损坏文件 前言 连续一周开机一段时间后蓝屏，刚开始的蓝屏提示的是KERNEL_DATA_INPAGE_ERROR，后来经过一番操作，依然出现…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 起因: 电影The HELP大约有一句台词,He got there , only to find he had died. 于是查了一下has/had died其时是省略了(recently), die是个瞬间动词,如果用完成时则表示刚刚去世不久. Anonymous: My father [ has been…

the max byte size of DVB SI EIT section is 4096 while the transport stream packets payload max size is 188. so how to map DVB SI EIT section into TS packet? payload_unit_start_indicator – The payload_unit_start_indicator is a 1-bit flag which has normati…

官方手册地址为：https://china.xilinx.com/support/documentation/ip_documentation/axi_mm2s_mapper/v1_1/pg102-axi-mm2s-mapper.pdf AXI Memory Mapped to Stream Mapper是Vivado内部的一个IP，实现AXI Memory总线接口到AXI Stream接口的转换 AXI MM2S的压缩以及解压框图 …

mmap是一种内存映射文件的方法，即将一个文件或者其它对象映射到进程的地址空间，实现文件磁盘地址和进程虚拟地址空间中一段虚拟地址的一一对映关系。实现这样的映射关系后，进程就可以采用指针的方式读写操作这一段内存，而系统会自…

参考 Technet Process Private: 分配给单一Process专用的内存 Mapped File: 用来储放档案内容快取(Cache)的内存空间 Shared Memory: 标注给多个Process共用的内存分页(Page，内存管理单位) Page Table: 用来描述虚拟内存位址的分页表(裡面是一笔一笔的PTE&#xff…

Linux多进程间通信——共享内存实现聊天室程序 上一讲我们用共享内存实现了进程间的简单通信，一个进程写，一个进程读，我们这次增加一点难度，创建两块共享内存，来实现一个简单的聊天室程序。 先自己动手做一下&#x…

QtConcurrent名称空间提供了高级api，可以在不使用低级线程原语的情况下编写多线程程序。 QtConcurrent名称空间提供了高级api，使编写多线程程序成为可能，而无需使用低级的线程原语(如互斥体、读写锁、等待条件或信号量)。使用QtConcurrent编…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一:寄存器处理器控制硬件原理如何用操作寄存器一：Memory map:地址映射表：将常用的硬件指令映射到cache中。二：查找存储器映像…

一、Linux 内存工作原理 内存映射 Linux 内核给每个进程都提供了一个独立的虚拟空间，并且这个地址空间是连续的。这样，进程就可以很方便地访问内存，更确切地说是访问虚拟内存。 虚拟地址空间的内部又被分为内核空间和用户空间两部分&#…

中文意思：映射语句集合不包含mybatis03.mapper.TaskMapper.getTask的值 org.apache.ibatis.exceptions.PersistenceException: ### Error querying database. Cause: java.lang.IllegalArgumentException: Mapped Statements collection does not contain value …

SecureCRT 配置单词间跳转 点击 “options” --> 选择 “session options”选择 “mapped key” --> 点击 “Map a Key” 出现如下图页面时自定义自己习惯的快捷键 示例“Ctrl <–” 表示向左跳转一个单词 配置内容 在配置框中输入 “\033\142”&#xff0c;表示向左…

1.valgrind功能简介 程序崩溃的 coredump文件, 通过gdb 能定位非法地址访问位置问题, 但对于内存泄漏, 内存越界访问, 无有效的提示. valgrind 功能强大, 可以调试定位常见内存问题: 非法地址访问内存泄漏内存越界读写 命令 调试内存问题: valgrind --leak-checkfull 更新详…

1、分组 使用grouped(n)&#xff0c;每n个为一组&#xff0c;最后不足的略过 scala> val lst3 lst2.grouped(5) lst3: Iterator[List[Int]] non-empty iteratorscala> lst3 res2: Iterator[List[Int]] non-empty iterator//将Iterator转为List scala> val lst4 l…

说到编辑PDF&#xff0c;不少人都挺头疼&#xff0c;特别是要改一大堆内容或者做点复杂的操作的时候。好在我们技术一直在进步&#xff0c;现在有不少免费的PDF编辑器&#xff0c;它们不光功能多&#xff0c;用起来也简单&#xff0c;有的用起来甚至跟那些专业的软件差不多。今…

我相信很多博友肯定被这个问题烦恼过&#xff0c;并且当初我自己也因为这个事情熬的掉了好几根头发&#xff0c;这件事就是PDF文件编辑过后会留下很严重的水印&#xff0c;并且无法除去&#xff0c;想去除就得花钱购买会员&#xff0c;想白嫖都没有办法&#xff0c;接下来我就为…

Jpeg to Pdf Converter 3000是一款非常优秀的图片转PDF软件&#xff0c;该软件界面清爽美观&#xff0c;用户使用该软件&#xff0c;可以快速的将JPG图片转换为PDF文件&#xff0c;而且转换的质量非常高。我们在日常的办公生活中&#xff0c;很多时候为了使图片在传输过程中不被…

Foxit Reader(福昕pdf阅读器) 10.1.0.37527 绿色版 【下载地址】FoxitReader福昕pdf阅读器10.1.0.37527绿色版 福昕PDF阅读器&#xff08;Foxit Reader&#xff09;10.1.0.37527绿色版是一款轻便高效的PDF阅读工具&#xff0c;无需安装&#xff0c;解压即可使用。它支持多种PDF…