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论文阅读笔记——π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control

π0 论文 π 0 π_0 π0 是基于预训练的 VLM 模型增加了 action expert ，并结合了 flow matching 方法训练的自回归模型，能够直接输出模型的 action chunk（50）。 π0 采用 Flow Matching 技术来建模连续动作的分布，这…

张正友标定算法学习笔记-0

张正友相机标定算法学习笔记张正友标定算法学习笔记基本流程1. 获取观测数据2. 计算单应性矩阵3. 由单应性矩阵计算内参4. 由内参推导各图像的外参5. 利用解算出的内外参作为初值，考虑畸变参数进一步优化补充知识 f x , f y f_x,f_y fx,fy的单位是像素基本的公…

群体智能优化算法之布谷鸟搜索(CS)

获取更多资讯，赶快关注上面的公众号吧！ 文章目录第六章布谷鸟搜索[1]6.1 介绍6.2 人工布谷鸟搜索6.2.1 随机变量6.2.2 随机游走6.2.2.1 幂律 6.2.3 赫维赛德函数（阶跃函数）6.2.4 Lvy（莱维）分布6.2.4.1 Lv…

分布式事务 TCC-Transaction 源码分析 —— Dubbo 支持

摘要: 原创出处 http://www.iocoder.cn/TCC-Transaction/dubbo-support/ 「芋道源码」欢迎转载，保留摘要，谢谢！ 本文主要基于 TCC-Transaction 1.2.3.3 正式版 1. 概述2. Dubbo 代理 2.1 JavassistProxyFactory2.1.1 Javassist2.1.2 TccJ…

2016年02月

2016年01月 - 2016年03月 ● 呜呜。。。呜呜，好累，已经一个月了，每天被“算计”得没有空闲时间，摸黑在社区活动区闭眼一下才有安静的一刻，生活的担子重，只有的啦。（160201） ● 酷冷…

网络流行语“不作不死”英文入选美国词典

跻身2013年微博十大网络流行语之一的“no zuo no die(不作死就不会死)”，近日被发现已成功被录入美国在线俚语词典Urban Dictionary(城市词典)，引发网民组团前往围观“作”到国外的盛况。该词典收录了很多常规词典里面查不到的流行英文俚语俗语&#xff…

Android内存泄露

内存泄露？ 泄露并不是真正意思的泄露，而是因为内存不能被GC，从而导致占用内存过大，发生Out of Memory，而被系统Kill。 adb shell getprop | grep dalvik： [dalvik.vm.heapsize]: [64m] 内存泄露-人怕出名猪…

关于“给力”

给力读音为，gěi l，中国北方的土话，表示给劲、带劲的意思。“给力”一词最初的火热源于日本搞笑动漫《西游记：旅程的终点》中文配音版中悟空的一句抱怨：“这就是天竺吗，不给力啊老湿。”所谓“不给力”就是…

1.简介现摘录一段Java5内存管理白皮书中的一段话： One strength of the Java™ 2 Platform, Standard Edition (J2SE™) is that it performs automatic memory management, thereby shielding the developer from the complexity of explicit memory management.…

Congratulations!完美通过12c OCM升级考试

报名缘起去年年底，崔老师发微信说12c OCM可以提上日程了。先不说那不菲的考试费用，单一个C(loud)就够我冷静一下了。最近几次参加线下分享活动，很多主题都离不开Cloud，听得云里雾里的。我问了一下自己，我可以吗&am…

Android内存泄露监控

转载：http://blog.csdn.net/kwuwei/article/details/37650449 内存泄露？ 泄露并不是真正意思的泄露，而是因为内存不能被GC，从而导致占用内存过大，发生Out of Memory，而被系统Kill。 adb shell getprop | …

Android内存泄露原因分析与处理方案

内存泄露？ 泄露并不是真正意思的泄露，而是因为内存不能被GC，从而导致占用内存过大，发生Out of Memory，而被系统Kill。 adb shell getprop | grep dalvik： [dalvik.vm.heapsize]: [64m] 内存泄露-人怕出名猪…

Nicholas Renotte - Tensorflow Object Detection Walkthrough (Anaconda Version) - 3

文章目录 ReferenceEdible InstructionError GuideE1. When I tried to Install Tensorflow Object Detection, the process is always keep running.E2. ModuleNotFoundError: No module named object_detectionE3. tar is not recognized as an internal or external command…