Apollo EM Planner 参考资料来源：EM Planner原文、Apollo开发者社区、B站老王、csdn和知乎上的笔记摘要、《自动驾驶汽车决策与控制》一书。 注：本文章主要在于EM Planner论文解读，想要全部掌握EM Planner的精髓，需要阅读源代码…

目录 1. 概念2. 举例2.1 例子12.1.2 计算 2.2 例子 B 3. 推导4. 应用 1. 概念 EM算法(期望最大算法)是一种迭代算法，用于含有隐变量的概率参数模型的最大似然估计或极大后验概率估计。具体思想如下： EM算法的核心思想非常简单，分为两步&…

一、EM算法介绍 我们经常会从样本观察数据中，找出样本的模型参数。 最常用的方法就是极大化模型分布的对数似然函数。（最大似然估计：利用已知的样本结果，反推最有可能导致这样结果的一组参数）但是在一些情况下&#x…

之前，一直没有对这几个尺寸实战过，也主要从事与pc端的开发工作，再加上对技术的关注点一直在js上，忽略了css方面的知识。今天呢？在各个大牛blog基础之上，对前端尺寸进行一一讲解。希望能加深自己对其的理解、…

☕️ 本文来自专栏：大道至简之机器学习系列专栏 🍃本专栏往期文章：逻辑回归(Logistic Regression)详解(附代码)---大道至简之机器学习算法系列——非常通俗易懂！_尚拙谨言的博客-CSDN博客_逻辑回归代码 ❤️各位小伙伴们关注我的大…

学习目标： 了解什么是EM算法知道极大似然估计知道EM算法实现流程 一、初识EM算法 EM算法也称期望最大化（Expectation-Maximum,简称EM）算法。 它是一个基础算法，是很多机器学习领域算法的基础，比如隐式马尔科夫算法…

EM(Expectation Maximum)算法即期望最大化算法，是一种对不完全数据(因数据缺失或有未被观测等含有隐变量的数据)估计未知变量的迭代算法。 在隐变量这篇文章里用一个例子解释了什么是隐变量，本文会在此例基础上进行扩展来引出EM算法是什么、能解决什么问…

1、Electro Migaration(EM)——电迁移现象 EM：由于金属导体中电场的作用导致金属离子的迁移。 Effect：后造成芯片中的net短路或者断路，从而影响芯片的寿命。在芯片设计中往往通过电流密度判断EM的影响，两者为正比关系，…

点击上方“Datawhale”，选择“星标”公众号 第一时间获取价值内容 EM 算法，全称 Expectation Maximization Algorithm。期望最大算法是一种迭代算法，用于含有隐变量（Hidden Variable）的概率参数模型的最大似然估计或极…

在css中，用的最多的就是px，em，rem三个长度单位，这三个单位的区别就是： px是固定的单位长度，一旦设置了就无法随页面的大小而适应改变。em是相对长度单位，比px更具灵活性，em的长度是…

如何通俗理解EM算法 前言 了解过EM算法的同学可能知道，EM算法是数据挖掘十大算法，可谓搞机器学习或数据挖掘的基本绕不开，但EM算法又像数据结构里的KMP算法，看似简单但又貌似不是一看就懂，想绕开却绕不开的又爱又恨&am…

TeamViewer这个密码字母代表g不是q.

1.下载teamview centos版本，本人喜欢tar.gz版本，但是官网只有rpm版本，附件中即为官网下载的teamview11 官方下载地址： https://www.teamviewer.com/zhCN/download/linux/ 下载后，放到你的目录下，我的是在/m…

1、下载teamviewer-host a、切换到下载目录，cd /data/download ，也可以省略。 b、下载资源 wget https://download.teamviewer.com/download/linux/teamviewer-host.x86_64.rpm 2、安装源 yum install epel-release 3、安装teamviewer yum insta…

准备工作 操作系统：centos7安装图形界面 Teamviewer：12版本RPM包（根据个人需要选择版本） 获取相应版本Teamviewer软件 最新14版本下载：https://www.teamviewer.cn/cn/download/linux/ 历史版本下载：https:…

官网地址：https://www.teamviewer.cn/cn/teamviewer-automatic-download/ 介绍： TeamViewer是一个能在任何防火墙和NAT代理的后台用于远程控制的应用程序，桌面共享和文件传输的简单且快速的解决方案。为了连接到另一台计算机，只…

卸载teamviewer；删除：%AppData%\Teamviewer、%tmp%\TeamViewer、C:\Users\Administrator\AppData\Local\TeamViewer运行regedit，打开注册表，将以下两个条目下的teamview项目删除： 建议安装的版本（7&#xf…

1、下载teamviewer的rpm安装包 下载地址：https://www.teamviewer.com/en/download/linux/ 2、在服务器上安装epel-release扩展yum源，便于在安装teamviewer时，直接安装依赖包，以免报错 [rootxuegod110 ~]# rpm -ivh https://dl.f…

1.下载teamview centos版本，本人喜欢tar.gz版本，但是官网只有rpm版本，附件中即为官网下载的teamview11 官方下载地址： https://www.teamviewer.com/zhCN/download/linux/ 下载后，放到你的目录下，我的是在/…

ZeroDivisionError: division by zero 完美解决方法 🎯 ZeroDivisionError: division by zero 完美解决方法 🎯摘要 ✨引言 📝正文内容 📚什么是 ZeroDivisionError? 🤔常见情境分析 🔍1. 直接除以零 &…