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Linux iptables配置（上）
Linux下的iptables配置
1. 目标
1).能正确的描述IP和ROUTING
2).了解iptables netfilter的结构
3).灵活运用iptables命令
4).重点学习，理解，灵活运用于实际生活中NAT转换
2.iptables功能简介及工作原理
防火墙是指设置在不同网络或网络安全域之间…
永磁同步电机控制笔记：电机参数离线辨识方法
文章目录 概述1、定子电阻离线辨识1.1、定子电阻离线辨识原理1.2、定子电阻离线辨识的误差来源及补偿方法1.3、电阻离线辨识的具体方法方法一方法二 2、定子电感离线辨识2.1、定子电感离线辨识原理2.1.1 输入阶跃电压2.1.2 输入脉冲电压2.1.3 输入高频电压 2.2、电感辨识的具体…
TMC2660 TMC2209步进电机驱动芯片
步进电机相关知识 以及 TMC2660 步进电机驱动芯片驱动步进电机_tmc2660加减速启停控制-CSDN博客
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vkms驱动移植及测试程序移植(基于imx6ull平台)
移植vkms 到Linux-4.9.88内核(基于100ask_imx6ull_pro开发板)
何小龙老师-Blog主页 何小龙老师的DRM系列专栏文章，非常适合系统入门学习DRM，DRM 系列非常精彩
VKMS简介
VKMS 是 “Virtual Kernel Mode Setting” 的缩写，它于2018年7月5日被…
《Python程序设计与算法基础教程（第二版）》江红 余青松 全部章节的课后习题，上机实践，课后答案，案例研究
（还在更新中…） 这篇博客花费了我的大量时间和精力，从创作到维护；若认可本篇博客，希望给一个点赞、收藏
并且，遇到了什么问题，请在评论区留言，我会及时回复的 这本书对Python的知识…
d2l房价预测与pandas文件处理
这一章可以说是干货满满了，有文件处理，也有大量的数据集准备，详细见下文！
目录
1.pandas与csv文件处理
1.1读取文件 1.2处理数值列
1.3处理字符串列
1.4最终输出值
2.训练
2.1定义损失与网络
2.2K折交叉验证
2.3训练
3.…
无刷电机参数测量方法
在进行电机开发时需要知道手中电机的参数，不同无刷电机的参数不一样，在进行FOC算法驱动时，电机参数的正确性尤为重要。一般这些参数在买电机时厂家会提供，如果厂家不提供，可以通过以下方法去测量。
主要测量以下参数&…
![bzoj2208 [Jsoi2010]连通数 强连通分量缩点+拓扑排序+bitset](http://pic.002.xiahunao.cn/mzlw/bzoj2208 [Jsoi2010]连通数 强连通分量缩点+拓扑排序+bitset)
bzoj2208 [Jsoi2010]连通数 强连通分量缩点+拓扑排序+bitset
Description 对于100%的数据，N不超过2000。
Solution 容易想到要tarjan缩点按拓扑序递推，但是去重的步骤不好弄 CSTL中有bitset，用这个当成二进制按位状压即可
一开始错是没有给每个连通分量标记自己包含的点，这样就只算了相同…
【GEE】3、 栅格遥感影像波段特征及渲染可视化
1、简介
在本单元中，将学习以下内容：
使用遥感传感器捕获的不同类型的能量。如何构建 JavaScript 字典和列表以选择单个栅格波段。如何可视化多波段和单波段栅格的不同组合。 2、背景 在您探索如何将 Google 地球引擎和遥感数据集成到您的研究中时&…
phpMoadmin CVE-2015-2208 远程代码执行漏洞分析
原文：http://www.thinkings.org/2015/03/05/cve-2015-2208-phpmoadmin-exec-vul.html phpMoAdmin 是一个用PHP 开发的在线MongoDB 管理工具，可用于创建、删除和修改数据库和索引，提供视图和数据搜索工具，提供数据库启动时间和内存…
phpmoadmin 远程代码执行 （CVE-2015-2208）
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描述: phpMoAdmin 是一个用PHP 开发的在线MongoDB 管理工具，可用于创建、删除和修改数据库和索引，提供视图和数据搜索工具，提供数据库启动时间和内存的统计，支持…
【Python】已解决：UnicodeDecodeError: ‘utf-8‘ codec can‘t decode byte 0xa1 in position 0: invalid start by
个人简介：某不知名博主，致力于全栈领域的优质博客分享 | 用最优质的内容带来最舒适的阅读体验！文末获取免费IT学习资料！ 🍅 文末获取更多信息 🍅 👇🏻 精彩专栏推荐订阅收藏 &#x…
【Polelink北汇信息】UDS之19服务中04子服务：读取快照数据
一、背景介绍
在车载诊断中常用的诊断协议有ISO 14229等，在协议中主要定义了诊断请求、诊断响应的报文格式及ECU该如何处理诊断请求的应用。其中ISO 14229系列标准协议定义了用于行业内诊断通信的需求规范，也就是UDS。UDS主要应用于OSI七层模型的第七层…
 分布式事务框架seata1.3 AT及XA模式实例演示)
seata(二) 分布式事务框架seata1.3 AT及XA模式实例演示
欢迎关注本人公众号 概述
Seata 是一款开源的分布式事务解决方案，致力于提供高性能和简单易用的分布式事务服务。Seata 将为用户提供了 AT、TCC、SAGA 和 XA 事务模式，为用户打造一站式的分布式解决方案。
本文先将官方实例跑起来，看看运行…
【AutoSar_UDS服务】0x19服务_读取DTC信息
0x19服务_读取DTC信息 1 术语解释1.1 缩略语 2 功能简介2.1 功能概述2.2 服务实现原理2.2.1 SF_01 reportNumberOfDTCByStatusMask2.2.2 SF_02 reportDTCByStatusMask2.2.3 SF_03 reportDTCSnapshotIdentification2.2.4 SF_04 reportDTCSnapshotRecordByDTCNumber2.2.5 SF_05 r…
'gbk' codec can't encode character '\xa0' XXX解决方法
在运行py文件时， 出现“UnicodeEncodeError: ‘gbk’ codec can’t encode character ‘\xa0’ in position XXX”,让人摸不着头脑。 注意这三个方面， 一般都能解决。 1.程序开头的编码设置# coding:utf-8 2.数据流IO操作时加入encoding‘utf-8’的编码转…
详解Mysql分布式事务XA
在开发中，为了降低单点压力，通常会根据业务情况进行分表分库，将表分布在不同的库中（库可能分布在不同的机器上）。在这种场景下，事务的提交会变得相对复杂，因为多个节点（库࿰…
汽车诊断之UDS入门-0x19 0x0A服务
0x19 0x0A 检索ECU支持的所有DTC
Subfunction0A reportSupportedDTC该子功能的响应包含DTCStatusAvailabilityMask，来指示ECU支持的DTC状态位，除此之外，还包含listOfDTCAndStatusRecord，该参数包含ECU支持的所有DTC的DTC数量和相…
Python UnicodeDecodeError: ‘gbk‘ codec can‘t decode byte 0xa4 in position 49
0x00 错误
UnicodeDecodeError: gbk codec cant decode byte 0xa4 in position 49: illegal multibyte sequence 这个错误出现的场景是这样的：
我把一个在 Mac 电脑生成的 .txt 文件
拷贝到了 Windows 电脑上
在读取 .txt 文件内容时
出现了这个错误
应该是 编…
19.分布式事务编程
InnoDB存储引擎存储了对于XA事务的支持，并通过XA事务来支持分布式事务的实现。
1.什么是分布式事务？
分布式事务是指允许多个独立的事务资源（transactional resources）参与到一个全局事务的事务中，其中独立的事务资源…