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pcie SRIOV linux 调用流程
背景
当前的I/O虚拟化技术有其优点和缺点。没有一个是基于任何行业标准的。 业界认识到可替代架构的问题，并正在开发可共享的新设备。这些设备复制每个VM所需的资源，以便直接连接到I/O设备，这样就可以在不涉及VMM的情况下进行数据移动。
本…
OpenStack配置使用sriov
环境说明：OpenStack版本为pike
一、开启SRIOV（bios中默认开启）请先做好备份
[博主对控制和计算节点都做了修改，如有问题，还请指正]
①在/etc/default/grub中增加 “intel_iommuon”
vi /etc/default/grubGRUB_CMDL…
PCIE SRIOV虚拟化技术
深入探索SR-IOV：PCIe虚拟化的革命性技术 SR-IOV，作为PCIe标准的扩展，为虚拟化世界带来了革命性的突破。它巧妙地将一个物理设备分解为多个独立的虚拟设备，为VM（虚拟机）提供专属资源。硬件架构的核心是PF&am…
k8s pod使用sriov
之前的文章中讲了k8s multus的使用，本章节来讲述下如何使用multus来实现sriov的使用。
一、sriov 简介
SR-IOV在2010年左右由Intel提出，但是随着容器技术的推广，intel官方也给出了SR-IOV技术在容器中使用的开源组件，例如&#…
SR-IOV学习笔记
参考：《深入浅出DPDK》&前人的各种博客 SR-IOV全称Single Root IO Virtualization，单根虚拟化(多么高大上的名字>.<)，是 Intel 在 2007年提出的一种基于硬件的虚拟化解决方案。
虚拟化背景
那什么又是虚拟化呢？抽象来…
云网络——SR-IOV方案
原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/583436603
1 高性能SR-IOV网络（SR-IOV）
1.1 SR-IOV原理简介
SR-IOV是Single Root I/O Virtualization的缩写。SR-IOV 技术是一种基于硬件的虚拟化解决方案，可提高性能和可伸缩性。SR-IO…
深入理解SR-IOV和IO虚拟化
一、背景
SR-IOV（Single Root I/O Virtualization）是由PCI-SIG组织定义的PCIe规范的扩展规范《Single Root I/O Virtualization and Sharing Specification》，目的是通过提供一种标准规范，为VM（虚拟机）提供独立的内存空间、中断、DMA数据流，当前最新版本为1.1。 图1.1 …
信度 操作步骤)
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FAST-LIO2代码解析(六)
0. 简介
上一节我们将while内部的IKD-Tree部分全部讲完，下面将是最后一部分，关于后端优化更新的部分。
1. 迭代更新
最后一块主要做的就是，拿当前帧与IKD-Tree建立的地图算出的残差，然后去计算更新自己的位置，并将更…
LEAN 赋型唯一性（Unique Typing）之 并行 κ 简化 （Parallel κ reduction）＞＞ₖ
基于 κ 简化 （κ reduction） 的概念，引入了并行简化（Parallel Reduction）的概念，记 >>，而 并行K简化（Parallel K Reduction）记为 >>ₖ 。直观的意思是&…
STM32下的 AS5600的IIC驱动
最近在学习AS5600的使用，在STM32F4上，便记录一下。如有问题欢迎指出。
AS5600是一个易于编程的磁性旋转位置传感器，具有高分辨率的12位模拟或PWM输出。这种非接触式系统测量一个直径磁化的轴上磁铁的绝对角度。该AS5600是为非接触式电位计的…
AS5600磁编码器的使用以及简单的滤波算法（arduino）
目录
前言
实践
示例一：发现IIC设备
示例二：读取AS5600原始数据
示例三：对读取到的AS5600原始数据进行低通滤波
1. 一阶滤波算法的原理
2.编程实现 前言
AS5600磁编码器常用于电机的角位移测量，如下图为使用AS5600芯片的…
【雕爷学编程】Arduino FOC 之 AS5600 磁编码器的模拟电压与IIC通信
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用Arduino IDE（集成开发环境）来编…
【花雕学编程】Arduino FOC 之AS5600位置控制带角度误差反馈
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用Arduino IDE（集成开发环境）来编…
【花雕学编程】Arduino FOC 之基于AS5600模拟电压输出的FOC算法
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【花雕学编程】Arduino FOC 之AS5600速度控制带角度误差反馈
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AS5600中文参考数据手册
AS5600中文参考数据手册 【下载地址】AS5600中文数据手册datasheet.pdf AS5600是一款专为电位计制造商和用户设计的比例输出传感器。其主要特点是能够映对输出角度的电位计（可变电阻器），使得用户在采用AS5600代替传统电位计时，无需…
【花雕学编程】Arduino FOC 之带有角度校准的AS5600角度读取
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【花雕学编程】Arduino FOC 之AS5600编码器步进电机
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用Arduino IDE（集成开发环境）来编…
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