论文 代码 近几年，关于long-tailed或imbalanced problem在各个领域都受到持续关注，cvpr、iccv等会议也一直有关于相关问题的topic。最近，偶然读到了几篇关于解决该问题的比较有意思的文章，于是就简单记录一下。这篇文章BAGS是针对object detection中的long-tailed问题（LVI…

稳健空间感知的渐进非凸性:从非最小解算器到全局离群剔除 (Graduated Non-Convexity for Robust Spatial Perception:From Non-Minimal Solvers to Global Outlier Rejection-------IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2020.) 0 问题的引出 问题1 在outlier-fre…

作者/编辑 | 王建民 导读 目前的药物发现工作既昂贵又耗时。如何创造出种类繁多的新型化合物，使其不仅具有理想的药理特性，而且低收入人群也能廉价获得，仍然是一项具有挑战性的任务。这项工作中，研究人员开发了一种生成式网络复合…

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 本文是对文章《TEASER：Fast and Certifiable Point Cloud Registration》的解读。 摘要 这篇文章提出了第一个快速且可证明的算法，用于存在大量外点对应的情况下两组3D点的配准。 可证…

电脑系统：win7 64位 一、下载并安装Min_GW 官网下载链接：https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/?sourcetyp_redirect 也可以直接去我的百度云下载：http://pan.baidu.com/s/1kVyHKW3 二、配置环境变量 假设安装路径为 &#xff1…

微信年度聊天报告——圣诞节特别版，快发给心仪的ta吧~ 开源地址 GitHub开源地址：https://github.com/LC044/WeChatMsg 我深信有意义的不是微信，而是隐藏在对话框背后的一个个深刻故事。未来，每个人都能拥有AI的陪伴，…

文章目录 2021Do We Need to Compensate for Motion Distortion and Doppler Effects in Spinning Radar Navigation? 2023ORORA: Outlier-Robust Radar Odometry4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments based on Pose Graph Optimization…

0. 简介 3D点云配准是一项估计两个部分重叠的点云之间相对位姿的基本问题，与基于迭代最近点（ICP）的方法不同，这类方法具有较小的收敛区域，且仅当初始估计较好的情况下才会收敛到理想解。而全局配准旨在无需初始估计的…

Windows 系统入侵排查 攻击者入侵windows系统往往从弱口令、系统漏洞以及服务漏洞进行切入，获得一个普通的系统权限，再经过提权后进行创建启动项、修改注册表、植入病毒和木马等一系列操作，从而维持对目标主机的控制权。而与此同时操作系统也…

一，CMD是什么？ "cmd"指命令提示符（Command Prompt），是Windows操作系统中一个允许用户输入命令并执行的文本界面。它广泛应用于Windows操作系统中，用于执行各种命令行操作，如文件管理、…

一，ping 它是用来检查网络是否通畅或者网络连接速度的命令。它所利用的原理是这样的：网络上的机器都有唯一确定的IP地址，我们给目标IP地址发送一个数据包，对方就要返回一个同样大小的数据包，根据返回的数据包我们可以确定目标主机的存在，可以初步判断目标主机的操作系统…

控制面板——>声音和音频设备——>将音量图标放入任务栏勾上 如果一切都正常还是这样的话。很可能是你的c:\windows\system32\sndvol32.exe被损坏了。 解决方法：到别人的机子上去拷一个sndvol32.exe拷到上面的目录就搞定了。也可以到安装光盘里去提取。位于I…

1.实训目的 掌握宏病毒的制作方法 2.实训环境 PC、Windows 8、Windows 7、Windows xp等操作系统，office办公软件 3.实训内容 制作宏病毒，并运行分析。 具体实训步骤如下： （1）启动word，创建一个新文档…

其实很多用户玩单机游戏或者安装软件的时候就出现过这种问题，如果是新手第一时间会认为是软件或游戏出错了，其实并不是这样，其主要原因就是你电脑系统的该dll文件丢失了或没有安装一些系统软件平台所需要的动态链接库，这时你可以下…

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题目内容： 贝丝贝丝，我爱你（大声循环2的6次方ing） ZmxhZ3tpY3FlZHVfZ29nb2dvX2Jhc2U2NH0 解题思路 惊鸿一瞥 Base64 还是工具

报这个错： 解决办法： 1.电脑上左下角搜索：Windows PowerShell，然后选择，以管理员身份运行 2.输入命令：set-ExecutionPolicy RemoteSigned ，然后回车 3.再输入A,回车，就好了

github上下载的labelme的开源代码，运行出现这个标题所示问题 从__main__.py开始运行，首先要导入qtpy库，把__main__.py所需库全部下载好之后，点击运行就出现了qtpy.PythonQtError: No Qt bindings could be found报错，…