目录 一、PWM介绍 二、硬件介绍 1、设备型号 2、接线图 3、TB6612控制电机转动逻辑 （1）控制逻辑 （2）真值表 4、G37系列JGB-520直流减速电机 三、测试程序 1、电机正反转控制 2、编码器脉冲读取 （1&#xf…

一、前置资料 感谢无言侠师兄的指导 Arduino循迹小车教程一----材料篇_arduino小车-CSDN博客 Arduino循迹小车教程二----组装篇_arduino小车组装图解_无言侠的博客-CSDN博客 Arduino循迹小车教程三----测试小车篇_arduino黑线循迹小车程序_无言侠的博客-CSDN博客 Arduin…

一、连线 PWMA---连接程序中的端口 VM------连接高电平 AIN2-----连接高电平（1） VCC-----连接VCC AIN1-----连接低电平（0） …

一、TB6612FNG TB6612是一个支持双电机的驱动模块，支持PWM调速。PWMA、AIN1、AIN2 为一组控制引脚，PWMA 为 PWM 速度控制引脚，AIN1、AIN2 为方向控制引脚；PWMB、BIN1、BIN2 为一组控制引脚，PWMB 为 PWM 速度控制引脚&…

这个文章是手把手教你使用STM32F103C8T6单片机来配置TB6612FNG电机驱动的驱动程序，也是我自己刚搞清楚，分享出来也是一种总结记录。 我们先从硬件上简单认识一下TB6612FNG电机驱动。 硬件介绍 图片不是重点，就直接从CSDN上其他的博客里搬运…

目录 前言一、为什么要用电机驱动二、TB6612电机驱动1.TB6612介绍2.TB6612的使用 三、电机编码器1.为什么要用电机编码器2.电机编码器的使用 结语 前言 本文将讲述关于电机的知识，内容包含电机驱动和电机编码器。电机驱动介绍TB6612FNG。 以下是本篇文章的正文内容…

本文主要对TB6612外围电路设计需要注意的问题进行解析，保证其能够稳定工作为目的进行介绍。 芯片手册部分内容： 图1 图2 图3 电压转换芯片设计首先对输入输出电压进行考虑，根据芯片手册，输入电压范围应该保持在2.4V-4.5V之间&a…

TB6612FNG双直流电机驱动 建议用于2锂电池直流电机驱动，3节锂电池也能驱动，但风险较高，损害芯片的概率较高，不建议用于3节锂电。 注意 重要的事情说3遍，请勿将该IC用于3锂电池的电机驱动，在3节锂电池应用…

左边： PWA:单片机产生的pwm波输入 AIN1:单片机随便配置一个gpio口，使用GPIO_WRITEPIN,写入高电平或者低电平都可以 AIN2:单片机随便配置一个gpio口，使用GPIO_WRITEPIN,写入与AIN1相反的电平，两个引脚共同 控制H桥电路…

①STBY引脚，此引脚为控制电机驱动输出端是否输出，接高电平电机输出、低电平不输出（就是：在控制端输入的信号正常的情况下，STBY接3.3/5V电机转动，接GND电机不转动，相当于电机驱动的总开关&#x…

最近在学习STM32平衡小车，最基础的就是要对电机进行驱动，电机不能直接接到GPIO口上，需要通过TB6612驱动模块进行驱动。下面对其进行一个简要的讲解 一. TB6612驱动 下图就是TB6612模块的详细原理图，这里只对如何使用进行讲解&…

tb6612电机驱动与JGB37-520减速直流电机 文章目录 tb6612电机驱动与JGB37-520减速直流电机电机驱动模块TB6612TB6612的引脚说明真值表（直流电机的驱动状态）TB6612的正转反转原理 直流电机原理减速器编码器一、关于编码器的介绍二、编码器的工作原理&…

在使用TB6612做为电机的驱动时经常会出现异常发热的情况，轻则影响使用寿命，重则导致模块烧毁。本文结合作者目前为止的经验，对TB6612的发热引发原因进行了总结。 1、电源供电异常，如工作电压超过了正常的范围。 2、电机反复抖振使…

文章目录 1.直流电机原理2.减速器3.电机实物接线图解4.TB6612FNG使用说明5.TB6612FNG原理图与PCB6.获取方式 这篇教程来自平衡小车之家，与大家一起学习直流电机的原理和控制、减速器的作用，并介绍一款直流电机驱动芯片TB6612FNG。 1.直流电机原理 下面是…

文章目录 直流电机驱动电路TB6612FNG驱动电路1逻辑真值表使用功能：定时器输出比较，输出PWM 使用流程实现PWM 控制电机 直流电机驱动电路TB6612FNG 驱动电路1 TB6612 是双驱动，可以驱动两个电机 驱动 1 路 PWMA 接单片机的 PWM 口 真值表&am…

根据手册可以知道我们 只要控制AIN和BIN就能控制小车是向前走还是向后走,向左转还是向右转 控制PWMA和PWMB就能控制车子的转速 通过下面的表我们可以得出 方向 AIN1 AIN2 BIN1 BIN2 前 0 1 0 1 后 1 0 1 0 左 …

🎀 文章作者：二土电子 🌸 关注文末公众号获取其他资料和工程文件！ 🐸 期待大家一起学习交流！ 本文涉及到定时器和串口的知识，详细内容可见博主STM32速成笔记专栏。 文章目录 一、TB6612简介二…

所用控制板型号：MSP432P401r 今日终于得以继续我的电赛小车速通之路： 苏轼云 “ 素面常嫌粉涴 ， 洗妆不褪朱红。 ” 这告诫我们不能只注重在表面粉饰虚伪的自己，要像梅花一样，不断磨砺自己的内在~ 后半句是 “…

定义： TB6612FNG是一款直流电机驱动器件，它具有大电流MOSFET-H桥结构，双通道电路输出，可同时驱动2个电机。 TB6612FNG每通道输出最高1.2 A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A/3.2 A(连续脉冲/单脉冲); 4种电机…

本文完整的工程代码获取方式放在文末，需要的自行获取。 如需其它模块学习教程，可在评论区留言或私信作者，更新速度嘎嘎快！ 目录 前言 本文使用到的工具： 一、TB6612直流电机驱动的介绍 1.TB6612概述 2.TB6612引脚…