原题地址:https://nanti.jisuanke.com/t/19975
题意:Alice和Bob在玩一种名为“Rake It In”的游戏,起初有一个44的棋盘,每一格为一个1~10的整数,两人轮流行动,各自k次,行动者选择棋盘中某一个22的区域,将这…
方案:将摄像头中心与激光中心重合,通过矩形四角点坐标计算出边的斜率、直线方程等,进而规划出激光下一个理想坐标,方法如下 import sensor, image, time ,math,pyb
from pyb import Servo
from pid import PID
from pyb import UA…