一、系统复位及初始化1、加电复位 POR 和 加电清零PUC1、加电复位 POR 产生条件·为器件加电·RST# / NMI 引脚配置为复位模式(WDTNMI 0)(默认配置)时引脚上产生低电平信号 。·当PORON 1时(SVSCTL寄存器) 一个SVS低电平条件。注意 产生POR复位后尽量评估看门狗计时器、振荡器故障 和 闪存标志以确定复位源。2、加电清零 PUC 产生条件·POR信号当POR产生时一定会产生 PUC。·只在 安全装置模式中时的安全装置定时器过期。即看门狗定时时间到及写入错误的安全键值·一个闪存存储器安全密钥违反。正确应写入 0xA5·从0H 到 01FFH外设地址 (SFR区域 8/16位外设模块区域)范围内的一个CPU取指令。2、欠压复位 BOR欠压复位电路用于监测低电源电压通过在通电或断电时触发 POR信号来复位器件。如图 当Vcc超过Vcc_start电平时POR信号变为有效状态。在Vcc 超过V(B_IT)阈值并且经过延时T(BOR)之前该信号一直保持有效状态。对于缓慢上升的VccT(BOR)会自适应的变得更长。迟滞Vhys(B_IT-)确保电源电压必须降至V(B_IT-)以下才能通过欠压复位电路生成另一个POR信号。 BOR复位只能在不低于 POR电路最低电平Vmin的电源故障提供复位。二、中断中断有三个类型 · 系统复位· (不)可屏蔽 NMI· 可屏蔽中断1、(不)可屏蔽中断 NMINMI中断不会被 通用中断使能位 GIE (状态寄存器SR中) 屏蔽而是由单独的中断使能位NMIIE 、ACCVIE 、OFIE启用。当一个 NMI中断被接收时 所有NMI中断使能位都自动复位。程序从存储在 (不)可屏蔽中断向量 0FFFCh 中的地址开始执行。 用户软件必须设置所需的NMI中断使能位才能重新启用中断。NMI中断的三个来源1、RST#/NMI 引脚配置为NMI模式(WDTNMI 1)时引脚上的边沿信号(由 WDTNMIES位设置触发的边沿 0 -- 上升沿 1 -- 下降沿)。加电时RST#/NMI引脚配置为 复位模式。 当设置为复位模式时只要引脚保持低电平CPU就保持在复位状态输入变为高电平后CPU在复位向量中存储的字地址 0FFFEh处开始执行程序并且设置 RSTIFG标志。配置为NMI功能时在设置NMIIE位时WDTNMIES位选择的信号沿会生成NMI中断。NMIIFG标志也会被置位。2、振荡器发生故障。晶体振荡器出现错误情况时OFIFG被置位通过设置 OFIE 启用对应NMI中断。然后通过NMI中断服务例程测试OFIFG标志以确定NMI故障源注意 PUC信号可以触发振荡器故障因为PUC将LFXT1切换到LF模式从而关闭HF模式。PUC信号也会关闭XT2振荡器。3、一个到闪存存储器的方位违反。当出现闪存访问违法时ACCVIFG标志被置位位于闪存控制器FCTL3寄存器中。通过设置ACCVIE位可以启用对应的NMI中断。然后通过NMI中断服务例程测试ACCVIFG标志以确定NMI是否由闪存访问违法引起NMI中断时一个多源中断。NMI中断会自动复位 NMIIE 、OFIE 、ACCVIE中断使能位。用户NMI服务程序中根据应用程序需复位中断标志并重新启用中断使能位。 为防止出现嵌套NMI中断不应在NMI中断服务例程中设置 ACCVIE 、NMIIE 和 OFIE使能位。2、可屏蔽中断可屏蔽中断时具有 中断功能的外设引起(包括间隔计时器模式下的看门狗计时器溢出)。注意在执行中断服务程序期间 GIE默认被 禁止即不允许中断嵌套发生。当在中断服务程序中 设置 GIE 1时启用中断嵌套。启用后任何中断都可打断该中断服务程序无论中断优先级如何。中断向量和上电起始地址位于 地址范围 0FFFFh -- 0FFC0h 内。用户使用相应中断服务例程的16位地址对向量进行编程 。 一个虚拟的中断服务例程只可包含RETI指令 。3、中断嵌套过程1A中断服务程序 未开中断 发生中断B在 中断服务程序A 未开中断的情况下不会立即响应B中断需等待A执行完成返回后(GIE自动恢复)才进入B中断服务程序。2、A中断服务程序 开中断 发生中断B和中断C以上两种情况会造成高优先级的中断处理延时要解决这种情况就需要允许中断的嵌套即在所有中断入口处都加一句开中断的语句_EINT() ,恢复总的中断允许。中断嵌套被允许后所有中断能够立即被执行保证了时间的实时性要求。注意避免中断的不断嵌套造成堆栈溢出因而产生的复位现象4、中断向量表中断优先级固定不可更改。#ifdef __ASM_HEADER__ /* Begin #defines for assembler */ #define RESERVED0_VECTOR .int00 /* 0xFFC0 Reserved Int. Vector 0 */ #else --------- 前 13个 均为 保留 #ifdef __ASM_HEADER__ /* Begin #defines for assembler */ #define DAC12_VECTOR .int14 /* 0xFFDC DAC12 */ #else #define DAC12_VECTOR (14 * 1u) /* 0xFFDC DAC12 */ #endif #ifdef __ASM_HEADER__ /* Begin #defines for assembler */ #define DMA_VECTOR .int15 /* 0xFFDE DMA */ #else #define DMA_VECTOR (15 * 1u) /* 0xFFDE DMA */ #endif #ifdef __ASM_HEADER__ /* Begin #defines for assembler */ #define USCIAB1TX_VECTOR .int16 /* 0xFFE0 USCI A1/B1 Transmit */ #else #define USCIAB1TX_VECTOR (16 * 1u) /* 0xFFE0 USCI A1/B1 Transmit */ #endif #ifdef __ASM_HEADER__ /* Begin #defines for assembler */ #define USCIAB1RX_VECTOR .int17 /* 0xFFE2 USCI A1/B1 Receive */ #else #define USCIAB1RX_VECTOR (17 * 1u) /* 0xFFE2 USCI A1/B1 Receive */ #endif #ifdef __ASM_HEADER__ /* Begin #defines for assembler */ #define PORT1_VECTOR .int18 /* 0xFFE4 Port 1 */ #else #define PORT1_VECTOR (18 * 1u) /* 0xFFE4 Port 1 */ #endif #ifdef __ASM_HEADER__ /* Begin #defines for assembler */ #define PORT2_VECTOR .int19 /* 0xFFE6 Port 2 */ #else #define PORT2_VECTOR (19 * 1u) /* 0xFFE6 Port 2 */ #endif #ifdef __ASM_HEADER__ /* Begin #defines for assembler */ #define RESERVED20_VECTOR .int20 /* 0xFFE8 Reserved Int. Vector 20 */ #else #define RESERVED20_VECTOR (20 * 1u) /* 0xFFE8 Reserved Int. Vector 20 */ #endif #ifdef __ASM_HEADER__ /* Begin #defines for assembler */ #define ADC12_VECTOR .int21 /* 0xFFEA ADC */ #else #define ADC12_VECTOR (21 * 1u) /* 0xFFEA ADC */ #endif #ifdef __ASM_HEADER__ /* Begin #defines for assembler */ #define USCIAB0TX_VECTOR .int22 /* 0xFFEC USCI A0/B0 Transmit */ #else #define USCIAB0TX_VECTOR (22 * 1u) /* 0xFFEC USCI A0/B0 Transmit */ #endif #ifdef __ASM_HEADER__ /* Begin #defines for assembler */ #define USCIAB0RX_VECTOR .int23 /* 0xFFEE USCI A0/B0 Receive */ #else #define USCIAB0RX_VECTOR (23 * 1u) /* 0xFFEE USCI A0/B0 Receive */ #endif #ifdef __ASM_HEADER__ /* Begin #defines for assembler */ #define TIMERA1_VECTOR .int24 /* 0xFFF0 Timer A CC1-2, TA */ #else #define TIMERA1_VECTOR (24 * 1u) /* 0xFFF0 Timer A CC1-2, TA */ #endif #ifdef __ASM_HEADER__ /* Begin #defines for assembler */ #define TIMERA0_VECTOR .int25 /* 0xFFF2 Timer A CC0 */ #else #define TIMERA0_VECTOR (25 * 1u) /* 0xFFF2 Timer A CC0 */ #endif #ifdef __ASM_HEADER__ /* Begin #defines for assembler */ #define WDT_VECTOR .int26 /* 0xFFF4 Watchdog Timer */ #else #define WDT_VECTOR (26 * 1u) /* 0xFFF4 Watchdog Timer */ #endif #ifdef __ASM_HEADER__ /* Begin #defines for assembler */ #define COMPARATORA_VECTOR .int27 /* 0xFFF6 Comparator A */ #else #define COMPARATORA_VECTOR (27 * 1u) /* 0xFFF6 Comparator A */ #endif #ifdef __ASM_HEADER__ /* Begin #defines for assembler */ #define TIMERB1_VECTOR .int28 /* 0xFFF8 Timer B CC1-6, TB */ #else #define TIMERB1_VECTOR (28 * 1u) /* 0xFFF8 Timer B CC1-6, TB */ #endif #ifdef __ASM_HEADER__ /* Begin #defines for assembler */ #define TIMERB0_VECTOR .int29 /* 0xFFFA Timer B CC0 */ #else #define TIMERB0_VECTOR (29 * 1u) /* 0xFFFA Timer B CC0 */ #endif #ifdef __ASM_HEADER__ /* Begin #defines for assembler */ #define NMI_VECTOR .int30 /* 0xFFFC Non-maskable */ #else #define NMI_VECTOR (30 * 1u) /* 0xFFFC Non-maskable */ #endif #ifdef __ASM_HEADER__ /* Begin #defines for assembler */ #define RESET_VECTOR .reset /* 0xFFFE Reset [Highest Priority] */ #else #define RESET_VECTOR (31 * 1u) /* 0xFFFE Reset [Highest Priority] */ #endif三、例程1、 RST#/NMI 引脚触发 NMI中断#include msp430.h /* * 上电初始化默认状态RST#/NMI引脚 默认配置为 复位功能 * 本实例 将RST#/NMI引脚 配置为 NMI功能 下降沿触发 * * RST#/NMI 引脚功能配置 及 中断边沿配置 在 看门狗控制寄存器WDTCTL中 * NMI中断使能 及 中断标志位 在 IE1 和 IFG1 寄存器中 * 另 闪存访问违例 及 振荡器故障 也可产生NMI中断 * 如有需要使能对应中断位 ACCVIE 、OFIE 。在NMI中断服务程序中判断 对应标志位 */ int main(void) { WDTCTL WDTPW WDTHOLD WDTNMI WDTNMIES; //WDTCTL 0x5AE0; P1DIR | 0x01; P1OUT ~0x01; IE1 | NMIIE; __bis_SR_register(LPM0_bits); //CPU、MCLK被禁用。 } #pragma vector NMI_VECTOR __interrupt void NMI_ISR(void) { volatile unsigned int i ,j; for(j10;j0;j--) { P1OUT ^ 0x01; for(i20000;i0;i--); } P1OUT ~0x01; //清除NMI中断 IFG1 ~NMIIFG; }
)
