深入解析EMIF异步读写:时序、仲裁与配置实战

发布时间:2026/7/21 14:20:14
深入解析EMIF异步读写:时序、仲裁与配置实战 1. EMIF异步读写操作的核心机制与设计思路在嵌入式系统开发中微控制器与外部存储设备如NOR Flash、SRAM的通信效率直接决定了系统的整体性能。外部存储器接口EMIF作为连接两者的桥梁其异步操作模式因其无需时钟同步、接口简单、适配性广的特点成为连接低速或非标准时序存储器的首选方案。然而看似简单的“读”和“写”背后是一套由硬件状态机严格控制的精密时序逻辑和仲裁机制。很多开发者仅仅满足于配置几个寄存器参数让系统“跑起来”却对EMIF如何调度请求、如何生成时序波形、如何处理异常状况一知半楚这往往导致系统在复杂负载下出现难以复现的数据错误或性能瓶颈。以TMS320F2837xD的EMIF为例其异步操作的核心在于将一次内存访问拆解为多个可编程的时序阶段并通过一套严格的优先级规则来决定先执行哪个请求。这不仅仅是配置几个延时参数那么简单它涉及到对硬件行为的深刻理解。例如为什么在两次访问之间必须插入一个“转向周期”为什么片选信号在Normal Mode和Select Strobe Mode下的行为截然不同当外部设备反应慢时EM1WAIT引脚如何介入并动态延长访问时间数据总线在空闲时为何要保持驱动状态这些问题都指向了EMIF设计的底层逻辑在保证数据可靠性的前提下最大化总线利用率和系统响应能力。理解这些机制对于优化系统性能至关重要。比如在混合使用SDRAM和异步Flash的系统中一个过长的异步访问序列可能会阻塞对SDRAM的刷新操作导致数据丢失。再比如不当的时序参数配置轻则导致访问失败重则可能因为总线竞争损坏器件。因此深入解析EMIF的异步读写不仅是学习一个外设的使用更是掌握一种在资源受限的嵌入式环境中进行精细时序控制与系统级调度的设计思想。接下来我将从最基本的操作模式开始拆解其完整的工作流程。1.1 两种异步操作模式Normal Mode与Select Strobe Mode的抉择EMIF提供了两种异步操作模式Normal Mode和Select Strobe Mode。模式的选择通过异步片选配置寄存器ASYNC_CSn_CR中的SS位来控制。这个选择并非随意而是需要根据外部存储器的接口特性来决定它直接影响了片选EM1CSn和输出使能EM1OE信号的行为逻辑。在Normal Mode下片选信号EM1CS[n]的行为更接近于传统存储器接口的理解。一旦访问操作启动EM1CS[n]会在建立期开始时被拉低并持续保持有效低电平直到整个操作包括可能的多个访问周期的保持期结束。这意味着在一次完整的多字节传输请求中只要EMIF还在为这个请求服务片选信号就会一直保持有效。这种模式适用于那些片选信号需要在整个访问期间持续有效的存储器件。同时在写操作期间EM1OE引脚会被驱动为高电平在读操作期间EM1WE引脚被驱动为高电平。这确保了在读写操作中不会被误触发。而Select Strobe Mode则提供了一种更精确的选通控制。在此模式下片选信号EM1CS[n]仅在选通期Strobe Period内有效。也就是说在建立期和保持期片选信号都是无效的高电平只在数据真正被读取或写入的那个关键窗口被激活。这种模式对于某些特定类型的存储器尤其是某些老式或特殊的Flash是必需的这些器件要求片选信号必须与读写选通信号严格同步。此时EM1DQM引脚被用作字节使能信号。模式选择的实践考量在实际项目中选择哪种模式首要取决于外部存储器的数据手册要求。如果手册明确要求片选在整个访问周期有效则必须使用Normal Mode。如果手册显示片选仅需在读写脉冲期间有效则两种模式都可能适用但Select Strobe Mode通常能带来更清晰的时序和更低的功耗因为片选有效时间更短。一个常见的经验是连接标准的异步SRAM通常使用Normal Mode而连接某些并行NOR Flash时可能需要查阅其“芯片使能”或“输出使能”的时序图来最终确定。如果无法确定一个保守的做法是优先尝试Normal Mode因为它提供了更长的片选有效窗口兼容性通常更好。1.2 优先级仲裁机制谁先谁后的硬规则EMIF可能同时接收到来自CPU、DMA或其他总线主设备的多个读写请求。它内部采用一套固定、不可更改的优先级仲裁机制来决定处理顺序。理解这套规则对于分析系统实时性和设计软件访问策略至关重要。其优先级从高到低严格排列如下设备复位或关键配置写入最高优先级。任何设备复位事件或对SDRAM配置寄存器SDRAM_CR最低三个字节的写操作都会立即触发EMIF中止当前任何操作转而执行SDRAM初始化序列。这是一个“硬中断”性质的事件。紧急刷新如果SDRAM的“积压刷新计数器”达到了“必须刷新”的紧急程度EMIF会连续执行多个自动刷新周期直到计数器回落到“释放刷新”的级别。这是为了保证SDRAM中的数据不因丢失刷新而损毁。读请求所有SDRAM或异步存储器的读请求优先级高于写请求。这是基于一个普遍的设计原则读操作的延迟通常直接影响CPU流水线的停滞从而对系统性能的感知更为直接。优先处理读操作可以降低系统的读取延迟。需要刷新如果刷新计数器处于“需要刷新”的级别则执行一次SDRAM自动刷新周期。写请求处理SDRAM或异步存储器的写请求。可选的刷新或自刷新如果刷新计数器处于“可以刷新”或“释放刷新”级别则执行一次刷新。或者如果SDRAM_CR中的SR位被置1EMIF则进入自刷新状态。关键点与影响这套优先级机制意味着异步写操作可以被刷新周期和读操作插队。例如当一个长的异步写序列正在进行时如果SDRAM的刷新紧急度升级EMIF会暂停写操作转而执行刷新完成后再回来继续写。这解释了为什么在混合内存系统中异步访问的耗时存在不确定性。开发者必须确保任何一个异步请求尤其是可能由DMA发起的长数据块传输的耗时不会过长以免阻塞SDRAM刷新导致数据丢失。数据手册给出了明确限制异步请求耗时不能超过tRAS通常120μs和11 * tRefresh通常约172.7μs中的较小值。在设计DMA传输或大块内存操作时必须计算最坏情况下的时序。2. 异步读写时序的深度解析与配置要点一次异步访问被EMIF分解为四个连续的阶段转向周期、建立期、选通期和保持期。每个阶段的时长都由ASYNC_CSn_CR寄存器中的相应字段TA, W_SETUP/R_SETUP, W_STROBE/R_STROBE, W_HOLD/R_HOLD来配置。这些参数必须严格匹配外部存储器数据手册中的时序要求。2.1 各时序阶段的功能与信号行为转向周期这是在前一次访问无论是读还是写结束后开始新一次访问前必须插入的“冷静期”。其最小值为2个EM1CLK周期即使TA字段被编程为0。这个周期的存在是为了防止总线冲突让信号有足够的时间恢复到高阻或稳定状态特别是当前后两次访问方向不同如读后写时。EMIF在转向周期结束时会重新检查当前待处理的操作是否仍是最高优先级任务如果不是则终止该操作。这是一个重要的保护机制防止低优先级任务在等待转向周期时“锁死”总线。建立期访问操作的准备阶段。在此阶段开始时EMIF会输出目标地址EM1A, EM1BA和对于写操作要写入的数据EM1D。在Normal Mode下片选信号EM1CS[n]也会在此阶段被拉低如果之前未保持低电平。这个阶段为外部存储器提供了地址建立时间让其地址解码电路有足够时间锁存并解析地址。选通期数据传送实际发生的核心阶段。写操作在选通期开始时写使能信号EM1WE被拉低在Select Strobe Mode下EM1CS[n]也同时拉低通知存储器开始锁存数据总线上的数据。字节使能信号EM1DQM也在此刻有效以指示哪些字节是有效的。在选通期结束时时钟上升沿EM1WE被拉高Select Strobe Mode下EM1CS[n]也拉高标志着数据锁存窗口关闭。读操作在选通期开始时输出使能EM1OE被拉低Select Strobe Mode下EM1CS[n]也拉低命令存储器将数据驱动到数据总线上。在选通期结束时时钟上升沿EMIF采样数据总线EM1D上的数据随后EM1OE被拉高Select Strobe Mode下EM1CS[n]也拉高。保持期操作结束后的稳定阶段。地址总线、数据总线对于读操作EMIF已采样完毕对于写操作数据可能已移除以及字节使能信号在此阶段结束后变为无效。在Normal Mode下如果后续没有针对同一芯片的连续访问片选信号EM1CS[n]也会在此阶段结束时被拉高。注意时序参数的单位是EM1CLK的周期数。因此EM1CLK的频率直接决定了每个阶段的绝对时间。在计算是否符合存储器时序要求时必须使用时间 周期数 / EM1CLK频率来换算。例如若EM1CLK100MHz一个周期为10ns。若W_SETUP2则建立时间为20ns。2.2 EM1WAIT引脚与扩展等待模式外部存储器的速度并非总是与EMIF同步。为了兼容速度较慢的设备EMIF提供了扩展等待模式。在此模式下外部设备可以通过拉低或拉高取决于配置EM1WAIT引脚来动态地延长选通期。工作机制当使能扩展等待设置ASYNC_CSn_CR中的EW位后EMIF在选通期内会持续采样EM1WAIT引脚。一旦检测到EM1WAIT有效EMIF便会暂停选通期计时器并持续插入等待周期直到EM1WAIT信号变为无效。之后EMIF会完成剩余的已编程选通周期然后进入保持期。这为慢速存储器提供了充足的数据准备或锁存时间。关键限制与配置最大等待时间为了防止一个故障设备永远挂起总线异步等待周期配置寄存器AWCC中的MAX_EXT_WAIT字段定义了选通期可以被延长的最大额外周期数。一旦计数器超时无论EM1WAIT状态如何EMIF都会强制结束选通期并进入保持期并可产生异步超时中断。极性配置AWCC寄存器中的WPn位必须正确配置以匹配EM1WAIT引脚的有效电平。WPn1复位默认表示高电平有效即采样到高电平时插入等待WPn0表示低电平有效。这允许无需外部逻辑即可连接不同有效极性的设备。时序约束为了使EMIF能可靠采样到EM1WAIT信号数据手册规定在扩展等待模式下建立期与选通期之和必须大于4个EM1CLK周期即W_SETUP W_STROBE 4且R_SETUP R_STROBE 4。这是因为EMIF需要一定的时间来建立和采样该输入信号。忽略此约束可能导致EM1WAIT信号被忽略。实操心得在使用扩展等待模式时建议将MAX_EXT_WAIT设置为一个合理的、略大于存储器数据手册中最大tOE输出使能访问时间或tWE写使能脉冲宽度的值并启用超时中断。这样既能兼容慢速设备又能在设备故障或无响应时通过中断及时感知避免系统死锁。同时务必验证SETUPSTROBE 4的条件是否满足。3. 异步读写操作的完整流程与实现细节让我们跟随EMIF状态机的视角完整走一遍一次异步读写请求从发起到完成的旅程。这个过程揭示了硬件如何将软件的内存访问指令翻译成一系列精确的物理信号。3.1 写操作流程详解以Normal Mode为例假设CPU发起一个向异步存储器地址0x8000写入16位数据0xABCD的请求。请求提交与仲裁请求首先经过外部仲裁器位于EMIF模块之外。仲裁器根据系统总线规则可能将此请求与其他主设备的请求进行仲裁。胜出的请求被提交给EMIF。内部优先级判定EMIF收到写请求后并不会立即执行。它将其放入内部队列并依据第1.2节所述的固定优先级规则进行判断。如果此时没有更高优先级的任务如紧急刷新、读请求则该写请求成为最高优先级任务。进入转向周期EMIF启动此次写操作。首先进入转向周期。EMIF内部计数器开始计数等待TA字段配置的周期数至少2个周期。在此期间所有相关信号线保持前一次操作结束后的状态。优先级重验转向周期结束后EMIF会再次检查该写请求是否仍是最高优先级。如果期间有更高优先级任务到达例如一个紧急的读请求EMIF会终止本次写操作转而去服务更高优先级任务。这是一个重要的防“饥饿”机制。建立期开始通过优先级重验后进入建立期。EMIF根据ASYNC_CSn_CR中的W_SETUP值开始计时。地址总线EM1A/EM1BA输出目标地址0x8000。数据总线EM1D输出数据0xABCD。片选信号EM1CS[n]被拉低假设之前为高。EM1OE引脚被驱动为高电平整个写操作期间均如此。选通期开始建立期计时结束后进入选通期。在选通期开始的时钟边沿写使能信号EM1WE被拉低。这个下降沿告知外部存储器“数据已在总线上准备好请锁存”。字节使能信号EM1DQM变为有效指示当前传输涉及哪些数据字节对于16位写通常两个字节使能都有效。选通期结束经过W_STROBE个周期后在选通期结束的时钟上升沿写使能信号EM1WE被拉高。这个上升沿是存储器锁存数据的最终时刻。字节使能信号EM1DQM变为无效。如果EM1WAIT被使能且有效选通期会被延长直到EM1WAIT无效或达到MAX_EXT_WAIT限制。保持期选通期结束后进入保持期。EMIF根据W_HOLD值开始计时。地址和数据总线继续保持有效以确保存储器有足够的保持时间。操作结束保持期计时结束后地址总线EM1A/EM1BA变为无效。数据总线EM1D变为无效或驱动为下一个值。如果当前请求已完成本例为单次16位写且没有针对同一芯片的后续连续访问片选信号EM1CS[n]被拉高。EMIF返回空闲状态或根据优先级直接开始处理下一个等待中的请求。3.2 读操作流程详解以Select Strobe Mode为例假设DMA发起一个从异步存储器地址0x9000读取32位数据的请求假设存储器数据总线为16位因此需要两个读周期请求提交与仲裁与写操作类似请求经过仲裁后送达EMIF。内部优先级判定读请求的优先级高于写请求。如果当前没有设备复位或紧急刷新该读请求会很快被列为最高优先级。进入转向周期EMIF启动读作进入至少2个周期的转向周期。优先级重验转向周期结束后再次确认优先级。建立期开始进入建立期。根据R_SETUP计时。地址总线输出0x9000第一次访问的地址。字节使能信号EM1DQM有效指示读取低16位。注意在Select Strobe Mode下片选信号EM1CS[n]在建立期保持高电平这是与Normal Mode的关键区别。EM1WE引脚被驱动为高电平整个读操作期间。选通期开始建立期结束进入选通期。在选通期开始的时钟边沿片选EM1CS[n]和输出使能EM1OE同时被拉低。这个组合信号告知存储器“请将地址0x9000处的数据放到总线上”。数据采样与选通期结束经过R_STROBE个周期后在选通期结束的时钟上升沿EMIF采样数据总线EM1D上的值即读取到的低16位数据。片选EM1CS[n]和输出使能EM1OE同时被拉高结束对存储器的读取命令。同样EM1WAIT可以延长此选通期。保持期进入保持期。地址总线继续保持一段时间R_HOLD然后变为无效。字节使能信号EM1DQM变为无效。处理多周期请求由于本次请求是32位2个16位字而数据总线宽度为16位因此一次读周期只完成了请求的一半。EMIF不会进入转向周期而是立即重新进入建立期开始第二个读周期。地址自动递增根据配置的地址模式通常是线性递增输出地址0x9002。字节使能信号可能变化指示读取高16位。重复步骤5-8读取高16位数据。请求完成与总线行为第二个读周期结束后整个32位读请求完成。EMIF在锁存最后一个数据后立即执行数据总线驻留即驱动数据总线为上一次写入的值如果之前是写操作或一个固定值。这防止了总线浮空。随后EMIF返回空闲或处理下一个请求。3.3 关键寄存器配置示例与计算配置EMIF异步接口的核心是正确设置ASYNC_CSn_CR寄存器。以下是一个连接典型异步NOR Flash访问时间约70ns的配置示例假设EM1CLK 100MHz周期T10ns。我们需要根据Flash数据手册的关键时序参数来反推寄存器值tWC(Write Cycle Time): 最小70nstAVQV(Address Valid to Output Valid): 最大70nstELQV(nCE low to Output Valid): 最大70nstEHQZ(nCE high to Output High-Z): 最小20nstWHWH(Write Enable Pulse Width): 最小35ns配置思路Select Strobe Mode确定选通期R_STROBE/W_STROBE这是最关键的参数必须满足存储器的访问时间。对于读操作从EM1OE拉低到数据采样时间必须大于tELQV。假设我们设置R_STROBE 8个周期则选通时间为8 * 10ns 80ns 70ns满足要求。写操作的W_STROBE同理需大于tWHWH设为4个周期40ns 35ns。确定建立期R_SETUP/W_SETUP需满足地址建立时间tAVQV - tELQV的差值要求以及芯片使能建立时间。通常设置2-3个周期提供足够的裕量。设为R_SETUP 2 W_SETUP 2。确定保持期R_HOLD/W_HOLD需满足地址保持时间和输出禁止时间tEHQZ。通常1-2个周期即可。设为R_HOLD 2 W_HOLD 2。确定转向周期TA至少为2。设为TA 2。检查扩展等待模式约束如果使能EW需检查R_SETUP R_STROBE 2810 4W_SETUP W_STROBE 246 4满足条件。对应的寄存器配置代码片段C语言风格// 假设配置异步片选空间2 (CS2)基地址为0x4000_0000 volatile uint32_t *pAsyncCs2Cr (uint32_t *)0x40001000; // ASYNC_CS2_CR 寄存器地址 // 组合配置值: SS1 (Select Strobe Mode), TA2, R_SETUP2, R_STROBE8, R_HOLD2, W_SETUP2, W_STROBE4, W_HOLD2 // 寄存器字段位定义参考数据手册此处为示意 uint32_t config_value (1 31) | // SS bit (2 28) | // TA field (2 24) | // W_HOLD (4 20) | // W_STROBE (2 16) | // W_SETUP (2 12) | // R_HOLD (8 8) | // R_STROBE (2 4); // R_SETUP *pAsyncCs2Cr config_value; // 配置扩展等待如果需要 volatile uint32_t *pAwcc (uint32_t *)0x40001008; // AWCC寄存器地址 // 设置最大扩展等待周期为31极性为高电平有效WPn1 *pAwcc (31 8) | (1 0);4. 高级主题与常见问题排查4.1 数据总线驻留Data Bus Parking及其影响数据总线驻留是EMIF一个容易被忽视但重要的特性。当EMIF空闲即不进行读操作时它会持续驱动数据总线EM1D使其保持上一次写操作的数据值。这个设计的初衷是避免数据总线浮空浮空的总线容易拾取噪声导致功耗增加和信号完整性变差。关键影响与例外情况正常操作在连续进行写操作或空闲时总线始终被驱动状态确定。读操作期间当EMIF发起读操作时它会释放对数据总线的驱动变为高阻态以便外部存储器能够驱动总线。在读取最后一个数据并采样后EMIF立即重新驱动总线驻留。重要例外当EMIF处于自刷新状态时如果执行异步读操作操作结束后EMIF不会重新驱动总线而是保持高阻态。这会导致数据总线浮空。数据手册明确指出不推荐在自刷新状态下进行异步读操作。如果必须这样做则必须在硬件上为所有没有内部上拉的EMIF数据总线引脚添加外部上拉电阻例如10kΩ以确保总线电平稳定。电阻值需要仔细计算以抵消最坏情况下的漏电流防止引脚电压低于高电平输入门限。实操心得在调试阶段如果发现数据总线在特定情况下出现随机值或系统不稳定可以首先用示波器或逻辑分析仪检查数据总线在空闲时的状态。如果观察到浮空电压处于不确定的中间电平就需要检查是否意外在自刷新状态下进行了读操作或者硬件上拉电阻是否缺失、阻值是否不当。这是一个隐蔽但可能导致间歇性故障的问题点。4.2 中断机制与应用EMIF提供了一个中断信号给CPU用于处理异步事件。中断事件有三种等待上升中断当检测到EM1WAIT引脚上出现上升沿时触发。无论WPn极性如何配置上升沿都会被检测。这可用于监控外部设备“忙”状态的解除。异步超时中断在扩展等待模式下如果EM1WAIT信号有效时间超过了AWCC.MAX_EXT_WAIT所设置的最大周期数则会触发此中断。这表明外部设备可能无响应或出现故障。行捕获中断当EMIF收到一个使用不支持的寻址模式EMIF仅支持线性递增和缓存行回绕的访问请求时触发。EMIF会将该请求按线性递增模式处理并产生此中断通知软件。中断的使能与处理流程 中断的使能/禁用通过INT_MSK_SET和INT_MSK_CLR寄存器控制。状态通过INT_RAW和INT_MSK寄存器查看。一个常见的应用模式是使能异步超时中断并将MAX_EXT_WAIT设置为一个安全值。这样当外部Flash编程或擦除时间过长时系统可以通过中断感知而不是永久挂起从而实施超时恢复机制如复位外设或报告错误。配置示例// 使能异步超时中断 volatile uint32_t *pIntMskSet (uint32_t *)0x40001010; // INT_MSK_SET *pIntMskSet (1 1); // 设置AT_MASK_SET位 // 在中断服务例程中检查并清除中断 void EMIF_ISR(void) { volatile uint32_t *pIntRaw (uint32_t *)0x4000100C; // INT_RAW uint32_t status *pIntRaw; if (status (1 1)) { // 检查AT位 // 处理异步超时记录日志复位外部设备或采取安全措施 // ... *pIntRaw (1 1); // 写1清除AT中断标志 } // 检查其他中断位... }4.3 常见问题排查速查表以下表格总结了在调试EMIF异步接口时可能遇到的典型问题、可能原因及排查步骤。问题现象可能原因排查步骤与解决方案读写数据不正确1. 时序参数配置错误Setup/Strobe/Hold不足。2. 地址线、数据线连接错误或短路/开路。3. 片选信号连接或模式配置错误。4. 电源或地不稳定。1.核对时序用示波器测量EM1CLK、EM1CSn、EM1WE/EM1OE、地址和数据信号。确保建立、选通、保持时间满足存储器数据手册要求。重点检查选通脉冲宽度是否足够。2.检查硬件确认PCB连线正确无虚焊。使用万用表检查通断和短路。3.确认模式检查ASYNC_CSn_CR.SS位确认模式Normal/Select Strobe与存储器要求一致。测量片选信号在整个访问期间是否按预期有效。4.测量电源检查存储器VCC引脚电压是否稳定且在容差范围内。访问速度极慢或系统似乎“卡住”1. EM1WAIT被意外拉低或拉高取决于极性导致扩展等待无限进行。2. 异步请求耗时过长阻塞了SDRAM刷新。3. 中断冲突或优先级设置导致EMIF服务被延迟。1.检查EM1WAIT测量EM1WAIT引脚电平。如果一直有效检查外部设备状态或上拉/下拉电阻配置。2.计算请求时间检查异步访问的周期数特别是大数据块传输。确保总时间小于tRAS和11*tRefresh的最小值。考虑拆分大请求为多个小请求。3.检查系统中断确认没有高优先级中断长时间关闭全局中断导致EMIF无法被服务。仅在连续访问时出错1. 转向周期TA设置过短不满足存储器的读写恢复时间。2. 数据总线驻留导致冲突特别是在自刷新状态下的读操作。1.增加TA值将TA字段增加1或2确保两次访问之间有足够的间隔时间。2.检查总线状态在连续读操作之间用逻辑分析仪观察数据总线。如果发现异常驱动检查是否在自刷新状态下进行了读操作并确认上拉电阻已正确安装。无法进入低功耗模式或功耗异常高1. EMIF时钟未在进入低功耗前正确关闭。2. 外部存储器未进入低功耗模式数据总线仍在频繁切换。1.遵循时钟关闭流程在关闭EMIF输入时钟前必须先将SDRAM置于自刷新模式设置SDRAM_CR.SR位。2.控制存储器功耗通过软件命令使外部Flash或SRAM进入其自身的睡眠或掉电模式。确保EMIF输出信号处于静态非切换状态以减少动态功耗。配置寄存器写入后不起作用1. 寄存器地址错误或访问权限问题。2. 在EMIF忙碌时如正在初始化SDRAM配置异步参数。3. 芯片级复位后未重新初始化EMIF。1.验证访问尝试读取回刚写入的寄存器值确认写入成功。2.等待就绪在配置前确保EMIF处于空闲状态。可以查询相关状态位。3.完整初始化在系统启动代码中确保在使能EMIF模块时钟、释放复位后按照数据手册的流程完整初始化SDRAM和异步接口。最后的建议调试EMIF这类高速并行接口一个逻辑分析仪是必不可少的工具。捕获完整的读写周期波形将其与数据手册中的时序图和您计算的参数进行比对是定位问题最直接有效的方法。务必注意示波器或逻辑分析仪的探头地线要尽可能短以避免引入噪声影响测量精度。在软件上养成在初始化后读取关键配置寄存器进行回读校验的习惯可以及早发现配置错误。