Stm32_SysTick系统定时器

SysTick 系统定时器详解1. 基本定位与特点SysTick是Cortex-M3内核自带的系统定时器不属于片上外设因此其寄存器地址在ARM核心中固定不随芯片厂商变化。它的核心优势是专用于提供毫秒级和微秒级的精准延时不占用芯片上通用的硬件定时器资源。2. 核心寄存器CTRL是控制寄存器用于配置时钟源、使能定时器、使能中断以及查看计数标志。LOAD是重装载数值寄存器用于写入计数初值。VAL是当前计数值寄存器用于读取当前递减到的数值。CALIB是校准寄存器用于系统校准实际开发中基本不使用。3. 定时时间计算公式延时时间等于LOAD除以SysTick时钟频率。其中延时时间单位为秒LOAD为重装载寄存器中的数值SysTick时钟频率通常为系统核心时钟HCLK或其8分频HCLK/8具体由CTRL寄存器的CLKSOURCE位决定。例如若SysTick时钟频率为72MHz想产生1ms延时则LOAD等于0.001乘以72000000即72000。4. 工作方式SysTick是一个24位递减计数器。首先将计数值写入LOAD寄存器同时VAL寄存器会被自动清零。然后使能CTRL寄存器中的ENABLE位计数器开始从LOAD值向下递减每个时钟周期减1。当VAL递减到0时CTRL寄存器中的COUNTFLAG标志位会置1可以通过查询该位判断计时结束。若使能了中断CTRL的TICKINT位为1则会触发SysTick异常中断。同时硬件会自动将LOAD中的数值重新加载到VAL并开始下一轮计数无需软件干预实现连续周期计时。5. 延时的两种常用模式阻塞式延时查询模式通过循环查询COUNTFLAG标志位直到计数归零这种方式占用CPU但精度高常用于短延时如微秒级和毫秒级延时。中断式延时定时器模式开启TICKINT中断在中断服务函数中处理周期性任务适合操作系统的心跳节拍不占用CPU等待适合长周期调度。6.代码示例void Delay_us(uint32_t xus) { SysTick-LOAD 72 * xus; //设置定时器重装值 SysTick-VAL 0x00; //清空当前计数值 SysTick-CTRL 0x00000005; //设置时钟源为HCLK启动定时器 while(!(SysTick-CTRL 0x00010000)); //等待计数到0 SysTick-CTRL 0x00000004; //关闭定时器 } void Delay_ms(uint32_t xms) { while(xms--) { Delay_us(1000); } }