阶段一从 E 盘压缩出 100GB 未分配空间对于分配空间根据自己的需求以及内存大小进行自己调整步骤 1在打开的「磁盘管理」窗口里右键列表里的(E:) 卷 → 压缩卷步骤 2等待系统查询可压缩空间弹出窗口里输入压缩空间量102400单位 MB100GB102400MB点击【压缩】步骤 3压缩完成后磁盘 1 最末尾会出现一块100GB 未分配区域千万不要右键新建简单卷、不要格式化、不要分配盘符停在这里就完成本阶段。阶段二下载 Ubuntu 系统镜像选 22.04 LTSROS Humble 唯一适配稳定版1. 、国内清华镜像直链下载 Ubuntu22.04.5桌面版ROS Humble 完美适配https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/22.04.5/ubuntu-22.04.5-desktop-amd64.iso2. 准备工具Rufus制作 U 盘启动盘官网下载https://rufus.ie/zh/下载便携版即可不用安装双击就能打开。3. 准备 U 盘找一个≥8GB 的空 U 盘U 盘里所有文件会被清空先备份 U 盘资料再插入电脑 USB 口。阶段三用 Rufus 制作 Ubuntu 启动 U 盘双击打开rufus.exeWindows 弹出安全警告点【更多信息→仍要运行】设备下拉选中你插入的 U 盘核对 U 盘容量别选错成硬盘引导类型点【选择】选中刚下好的 Ubuntu ISO 镜像文件分区方案GPT电脑是 UEFI 启动必须选 GPT下方所有选项全部默认不动直接点右下角【开始】弹出警告提示 U 盘数据会被清除点【确定】等待 5~10 分钟写入完成提示就绪即启动盘制作完毕。阶段四电脑从 U 盘启动进入 Ubuntu 安装界面1. 保留 U 盘插在电脑上重启电脑开机瞬间连续快速按主板启动快捷键不同品牌按键不同惠普是F92. 在启动菜单里选择带「USB」字样的 U 盘设备回车进入 Ubuntu 引导界面选择第一项Try or Install Ubuntu回车。3. 进入 Ubuntu 试用桌面左侧语言选【中文 (简体)】点【安装 Ubuntu】安装类型重点必须选其他选项手动分区绝对不能选 “安装 Ubuntu 与 Windows 共存”会乱分区阶段五手动分区详细步骤5.1 识别磁盘/dev/sdaWindows 系统固态盘存放 C 盘与 EFI 引导分区严禁格式化已有分区/dev/sdb数据机械盘之前压缩出的 100G 空闲空间就在此磁盘下5.2 第一步创建 Swap 交换分区16G选中 /dev/sdb下 100GB「空闲」条目点击左下角添加分区大小16384MB分区类型主分区位置空间起始位置用于下拉选择交换空间点击确定。5.3 第二步创建系统根目录 / 分区选中剩余全部空闲空间再次点击大小默认占用剩下所有容量无需手动填写分区类型主分区用于Ext4日志文件系统挂载点下拉选择/根目录勾选「格式化此分区」点击确定。5.4 第三步绑定 Windows 原有 EFI 引导双系统必做防止引导丢失回到磁盘列表上方找到 /dev/sda下的/dev/sda2标注 efi、Windows Boot Manager、fat16 格式选中该分区点击左下角【更改】用途设置为EFI 系统分区绝对不要勾选「格式化此分区」挂载点自动识别为/boot/efi点击 OK 保存配置。5.5 引导器设备确认页面最下方「安装启动引导器的设备」 下拉选择/dev/sda整块 Windows 系统固态硬盘不要选择其他分区。5.6 写入磁盘更改全部分区配置完成后点击右下角【现在安装】 弹窗会列出将要格式化的分区仅包含刚才新建的 swap 与 ext4 分区不涉及 Windows 任何系统盘确认无误点击【继续】写入磁盘。阶段六用户信息填写与收尾安装依次填写您的姓名自定义昵称您的计算机名纯英文小写局域网设备标识用户名必须纯英文小写后续终端、环境变量核心账号创建后无法轻易修改密码 确认密码设置管理员密码后续 sudo 安装软件必备保持「登录时需要密码」取消勾选 Active Directory 企业域选项点击继续等待系统文件复制、部署进度条走完后提示重启拔出 U 盘启动盘按下回车重启电脑开机自动进入 GNU GRUB 引导菜单可自由切换 Ubuntu / Windows 系统双系统安装全部完成。
