直观简洁粗暴的了解VLA内部怎么干活

最近在撸相关代码但是自己之前模型基础实在是拿不出手补完大概模型结构的基础但是只见树木不见森林所以把VLA里数据怎么流动的让AI给拆一下尽快让自己通透