堆垛机PLC控制系统功能块 站台信号控制 FC25

1、堆垛机控制系统STEP7硬件组态如下图CPUCPU314C-2 PN/DP 6ES7 314-6EH04-0AB0 SM 338 POS-INPUTAO2x12Bit 6ES7 332-5HB01-0AB0​2、堆垛机控制系统STEP7内部变量3、站台列表及对应激光读数值