开STM32CubeIDE + FreeRTOS 发教程0-FreeRTOS 是什么（餐厅总览）

开STM32CubeIDE + FreeRTOS 发教程一家餐厅的开业指南：用"开餐厅"的完整类比，从 0 到 1 学会 FreeRTOS 多任务开发（CMSIS-RTOS v2 API）目录00 · FreeRTOS 是什么（餐厅总览）01 · 环境搭建（开一家餐厅）02 · 任务——厨师上岗03 · 延时——看钟休息04 · 调度器——经理排班05 · 队列——传菜窗口06 · 信号量——洗手间钥匙